Избыточное цитирование
Думаю проблема механическая. Скиньте с носика шланг подводки, проверьте без него. Скорее всего из-за сопротивления шланга.Поставил рюмку №3 наливает, добавил рюмку №2 серво возвращается в положение 2 и останавливается со смещением. Но если просто поставить рюмку и налив будет по порядку 1234 то всё нормально. Проблема возникает когда серво возвращается в положение 0. Допустим ставим №4 наливаем добавляем 123 все со смешением.