всем привет. собрал по схеме, за исключением сервопривод: mg996r и arduino uno. после перехода в сервисный режим прикрепил к сервоприводу трубку(установлено в нулевое положение), настроил центра рюмок(загрузил прошивку)
проблема в следующем:
1. при возврате на место парковки возвращается не на 0, а на минус 10-20 градусов,тем самым выворачивая сервопривод.
Прошивка Версия 1.5
Видео:
проблема в следующем:
1. при возврате на место парковки возвращается не на 0, а на минус 10-20 градусов,тем самым выворачивая сервопривод.
Прошивка Версия 1.5
Видео:
Изменено: