Всем добра.
Наливаторов собрал по схеме Алекса уже три штуки и все работают как надо. Но решил самый первый аппарат апгрейдить. Заменил обычные концевики на герметичные и по схеме iura153 решил доработать серву для большего угла работы. В принципе и так хватало, но последняя рюмка льет практически в самый край. На фото показаны резисторы на 580 Ом, я поставил на 620 Ом и угол у меня не поменялся( В инете видел, что ставят половину сопротивления от сервы. Мои сервы MG90S где-то 5 кОм и я поставил два резистора по 2,4 кОм. На тестере серва стала отклонятся на градусов 200.
Установил в наливатор и тут начались танцы(. Как говорится если что-то работает - не лезь!
Две сервы и оказались немного разные.
Левая серва работает нормально, но при первом включении идет небольшой тремор( Не критично, но хотелось бы, чтобы его не было.
А вот правая серва вообще ппц... При включении постоянно крутится! то есть парковочной зоны нет и к зонам рюмок ясное дело тоже не идет , крутится черти как.
Кто сталкивался с таким поведением сервы и как это побороть? (я имею ввиду первоначальный тремор) С правой сервой все понятно вернуть как было)
Наливаторов собрал по схеме Алекса уже три штуки и все работают как надо. Но решил самый первый аппарат апгрейдить. Заменил обычные концевики на герметичные и по схеме iura153 решил доработать серву для большего угла работы. В принципе и так хватало, но последняя рюмка льет практически в самый край. На фото показаны резисторы на 580 Ом, я поставил на 620 Ом и угол у меня не поменялся( В инете видел, что ставят половину сопротивления от сервы. Мои сервы MG90S где-то 5 кОм и я поставил два резистора по 2,4 кОм. На тестере серва стала отклонятся на градусов 200.
Установил в наливатор и тут начались танцы(. Как говорится если что-то работает - не лезь!
Две сервы и оказались немного разные.
Левая серва работает нормально, но при первом включении идет небольшой тремор( Не критично, но хотелось бы, чтобы его не было.
А вот правая серва вообще ппц... При включении постоянно крутится! то есть парковочной зоны нет и к зонам рюмок ясное дело тоже не идет , крутится черти как.
Кто сталкивался с таким поведением сервы и как это побороть? (я имею ввиду первоначальный тремор) С правой сервой все понятно вернуть как было)
Первую наливаку сделал вообще без проблемм. Работает. Собрал вторую. Прописал углы. Прошил.С ней беда. Прошивка одна и таже. 1.5 стандарт. Первую рюмку отрабатывает. Нажимаешь,, вторую, одновременно включаются третья и четвертая. Горят на них диоды. Наливает по очереди. Так же если нажать на вторую или третью. Пятая отрабатывает хорошо. Концевики проверил- прозвонил. Пайку проверил. Всё ок. Поменял ардуину. Поменял энкодер. Перепаял плюсы и минусы на отдельную шину. И что больше всего меня удивило, когда отпаял минус от диодов, они всё равно работали. Я в полном замешательстве. Могут ли ардуинки мозги делать? Они из одной партии. Или где то еще собака порылась?
