*/
// ======== НАСТРОЙКИ ========
#define NUM_SHOTS 6 // количество рюмок (оно же кол-во светодиодов и кнопок!)
#define TIMEOUT_OFF 20 // таймаут на выключение (перестаёт дёргать привод), минут
#define SWITCH_LEVEL 0 // кнопки 1 - высокий сигнал при замыкании, 0 - низкий
#define INVERSE_SERVO 0 // инвертировать направление вращения серво
// положение серво над центрами рюмок
const byte shotPos[] = {15, 50, 85, 120, 150, 180};
// время заполнения 50 мл
const long time50ml = 8500;
#define KEEP_POWER 1 // 1 - система поддержания питания ПБ, чтобы он не спал
// отладка
#define DEBUG_UART 1
// =========== ПИНЫ ===========
#define PUMP_POWER 3
#define SERVO_POWER 4
#define SERVO_PIN 5
#define LED_PIN 6
#define BTN_PIN 7
#define ENC_SW 8
#define ENC_DT 9
#define ENC_CLK 10
#define DISP_DIO 11
#define DISP_CLK 12
const byte SW_pins[] = {A0, A1, A2, A3, A4, A5};
// =========== ЛИБЫ ===========
#include <GyverTM1637.h>
#include <ServoSmooth.h>
#include <microLED.h>
#include <EEPROM.h>
#include "encUniversalMinim.h"
#include "buttonMinim.h"
#include "timer2Minim.h"
// =========== ДАТА ===========
#define COLOR_DEBTH 2 // цветовая глубина: 1, 2, 3 (в байтах)
LEDdata leds[NUM_SHOTS]; // буфер ленты типа LEDdata (размер зависит от COLOR_DEBTH)
microLED strip(leds, NUM_SHOTS, LED_PIN); // объект лента
GyverTM1637 disp(DISP_CLK, DISP_DIO);
// пин clk, пин dt, пин sw, направление (0/1), тип (0/1)
encMinim enc(ENC_CLK, ENC_DT, ENC_SW, 1, 1);
ServoSmooth servo;
buttonMinim btn(BTN_PIN);
buttonMinim encBtn(ENC_SW);
timerMinim LEDtimer(100);
timerMinim FLOWdebounce(20);
timerMinim FLOWtimer(2000);
timerMinim WAITtimer(400);
timerMinim TIMEOUTtimer(15000); // таймаут дёргания приводом
timerMinim POWEROFFtimer(TIMEOUT_OFF * 60000L);
bool LEDchanged = false;
bool pumping = false;
int8_t curPumping = -1;
enum {NO_GLASS, EMPTY, IN_PROCESS, READY} shotStates[NUM_SHOTS];
enum {SEARCH, MOVING, WAIT, PUMPING} systemState;
bool workMode = false; // 0 manual, 1 auto
int thisVolume = 50;
bool systemON = false;
bool timeoutState = false;
bool volumeChanged = false;
bool parking = false;
// =========== МАКРО ===========
#define servoON() digitalWrite(SERVO_POWER, 1)
#define servoOFF() digitalWrite(SERVO_POWER, 0)
#define pumpON() digitalWrite(PUMP_POWER, 1)
#define pumpOFF() digitalWrite(PUMP_POWER, 0)
#if (DEBUG_UART == 1)
#define DEBUG(x) Serial.println(x)
#else
#define DEBUG(x)
#endif
