ARDUINO Наливатор. Обсуждение проекта

[egor1991]

Был не рабочий модуль привода, поменял его и все заработало. Только сейчас при входе в сервисный режим для настройки углов над рюмками, при повороте энкодера он сразу отключается и включается, и так же делает при выборе автоматического режима. В чем может быть проблема? И какой конденсатор должен стоять на помпе, если можно пришлите пожалуйста фото или ссылку

Вот такой нормально?

 

[ДмитрийСем]

Доброго дня! какую строку кода, взятого у Гайвера v1.5, мне нужно откорректировать, чтобы сделать паузу в 2секунды до начала работы серво привода в автоматическом режиме?!
Подробнее: Я устанавливаю автоматический режим наливатора и после установки рюмки сразу же включается сервопривод и поворачивает носик. Я хочу добавить паузу в 2 секунды, чтобы хотя бы успеть убрать руку.

 

[Bruzzer]

какую строку кода, взятого у Гайвера v1.5, мне нужно откорректировать, чтобы сделать паузу в 2секунды до начала работы серво привода ...

Такой строки нет.
Можно предложить следующую конструкцию:
Создать переменную для вычисления задержки и значение требуемой задержки
Например, добавить строки в начало файла GyverDrink_v1.5.ino

#define DELAY_EMPTY_GLASS 2000 //Задержка начала движения сервы после установки рюмки, чтобы не било по рукам
uint32_t timeEmptyGlass; // время когда поставили пустой стакан

Внести изменения в файл c_func.ino
Добавить запоминание времени при добавлении пустой рюмки timeEmptyGlass = millis();

void flowTick() {
  if (FLOWdebounce.isReady()) {
    for (byte i = 0; i < NUM_SHOTS; i++) {
      bool swState = !digitalRead(SW_pins[i]) ^ SWITCH_LEVEL;
      if (swState && shotStates[i] == NO_GLASS) {  // поставили пустую рюмку
        timeEmptyGlass = millis();                                  // запомнили, когда поставили пустую рюмку. (чтобы сделать задержку начала движения)
        timeoutReset();                                             // сброс таймаута
        shotStates[i] = EMPTY;                                      // флаг на заправку

Добавить проверку окончания задержки в коде отвечающем за начало движения.
отредактировав условие if (systemState == SEARCH)

// поиск и заливка
void flowRoutnie() {
  if (systemState == SEARCH && (millis() - timeEmptyGlass >= DELAY_EMPTY_GLASS)) {       // если поиск рюмки
    bool noGlass = true;

Ссылка на проект в WOKWI. В нем сделаны указанные изменения. (Но есть и другие, связанные с особенностью переноса в WOKWI)

https://wokwi.com/projects/450745164129265665

 

[Андрей89]

Дорого времени суток! Подскажите пожалуйста как сделать чтобы сервопривод на наливаторе вращался в другую сторону? Что нужно поменять в скетче может?

 

[viktor1703]

Что нужно поменять в скетче

В файле GyverDrink_v1.5.ino строка 40, поменяйте 0 на 1.

 

[Dmitriy_molodechno]

Добрый .Подскажите варианты от пролива капель ,когда серво возвращается в дом?Клапан ставить?И в обратном возвращении домой серво двигается с рывками,это наблюдается только когда возвращается домой после налива.

 

[Андрей89]

Добрый день! Подскажите пожалуйста при компиляции скетча выдаёт ошибку: в названии LEDdata не указаны тип данных. Как это исправить подскажите пожалуйста.

 

[Андрей89]

@Dmitriy_molodechno, Добрый день от капель помогает ставить трубку меньшего диаметра, ну и клапан тоже не помешает. Я ставлю. А про остальное ничего не могу сказать, что то наверное в скетче

 

[viktor1703]

выдаёт ошибку: в названии LEDdata не указаны тип данных. Как это исправить

Использовать библиотеку для светодиодов из архива. Версии библиотек отличаются не только цифрами в названии, но и внутренним содержимым

 

[Андрей89]

@viktor1703,я как раз и использую библиотеку из архива