ARDUINO Наливатор. Обсуждение проекта

[VICLER]

@Старик Похабыч, шаговик стоит с редуктором. 28byj-48. Сервой таких движений и бесшумности не добиться к сожалению. Нужно бы ещё реализовать ускорения в библиотеке, тогда будет ещё лучше)

 

[Старик Похабыч]

Надо будет поиграть с шаговиком таким. он есть.. Надо посмотреть что по пинам получается: 2-3-4 энкодер, 5, леж,8-10-11 мп3, 12 помпа... 0,1,6,7,9 , 13, как раз хватит на шаговик и пара свободных остается. Один из них уйдет на концевик крайнего положения шаговика видимо..

 

[VICLER]

@Старик Похабыч, если шаговик крутить драйвером с Step/dir, то там нужно три пина: dir, step, enable для полноценного управления. Плюс нужен один концевик для нулевого положения либо какой-нибудь абсолютный энкодер

 

[Старик Похабыч]

оптический концевик, на ось диск с 1-ой прорезью - это нулевая точка. На сколько точно получится не знаю, но думаю достаточно. Пришло в голову после некоторого раздумья, что бы избавиться от физ. концевика

 

[VICLER]

@Старик Похабыч, можно и так) вариантов на самом деле много

 

[Старик Похабыч]

У тебя там какой драйвер стоит ?

 

[Krot7]

Долго думал как будет удобней

 

[VICLER]

@Старик Похабыч, Fysetc TMC2208. В принципе с любым ТМC будет бесшумно. Так же на некоторых драйверах можно управлять двигателем по uart или spi и настроить программный концевик без дополнительных кнопок

 

[Старик Похабыч]

tmc2208 как раз едут из поднебесной, будет повод заняться )

 

[konoev]

@Старик Похабыч, Fysetc TMC2208. В принципе с любым ТМC будет бесшумно. Так же на некоторых драйверах можно управлять двигателем по uart или spi и настроить программный концевик без дополнительных кнопок

драйверы есть двиги есть...ждем версию с шаговиками.

 

[konoev]

собрал наконец то свой наливатор. корпус взят с проэкта реНАЛИВАТОР, прошивка - GyverDrink_v1.0_levonti_debug_1602. адресных светодиодов недождался....думаю недождусь потомучто устройство используют дети для разлива сока.. неуверен что доживет до прихода ленты

 

[TimicH]

драйверы есть двиги есть...ждем версию с шаговиками.

Присоединяюсь, очень ждём!

 

[дрим93]

собрал наливатор,поменял экран на oled?всё работает,но вот последний светодиод вообще ни как не горит,1,2,3 светодиод хорошо отрабатывает,питание проверил всё ок,в чём может быть проблема?

 

[Anatolyj]

#define SHUNT_POWER 13 //На выход D13 прописана логика подключения нагрузки в режиме POWER_KEEP (сопротивление 50 ОМ подключено к драйверу
Я правильно понимаю резистор на D 13, а куда к драйверу подключать резистор

 

[VICLER]

@Anatolyj, чей это скетч?
Похоже, что драйвер управляется с пина D13, а резистор подключен на выходе драйвера.

 

[Anatolyj]

@VICLER,
Levonti

 

[Старик Похабыч]

Погонял шаговик, со "штатным" драйвером (транзисторным). Звука просто нет. Сначала думал будет скорости мало, но за 2 секунды спокойно на 170 градусов поворачивает, так что за 200 р, например тут, неплохой вариант.
Минус один - большое число пинов занятых, для варианта по ссылке надо 5 пинов тратить, 4 на управление и 1 на концевик.
Библиотеку использовал AsyncStepperLib, она есть и в управлении библиотеками. Максимальная скорость 12
Позволяет крутить как на угол, так и на дельту.

 

[Levonti]

#define SHUNT_POWER 13 //На выход D13 прописана логика подключения нагрузки в режиме POWER_KEEP (сопротивление 50 ОМ подключено к драйверу
Я правильно понимаю резистор на D 13, а куда к драйверу подключать резистор

нет не правильно вы понимаете. На D13 подключен свободный канал драйвера, а уже на выходе этого канала драйвера подключен резистор и на землю.

@Anatolyj, чей это скетч?
Похоже, что драйвер управляется с пина D13, а резистор подключен на выходе драйвера.

Все верно говорите, именно так.

 

[Хирург]

Как-то так

Как изготовлен корпус? можно поинтересоваться?

 

[Хирург]

Парни а если шаговик от принтака использовать? например такой

 

[Старик Похабыч]

Так то что ж нет то.. Но 1 шаг 7.5 градусов , у 28byj-48 4к шагов на круг, т.е. он точнее, мягко говоря, но медленнее. ИСХО к митсу нужно будет делать понижающий редуктор 10:1, что бы бырзги не летели по всей кухне и точнее позицию выставлять.

 

[Praporatorr]

Как изготовлен корпус? можно поинтересоваться?

Пластик 3мм. (рекламщики из него стенды различные делают). Нарезал конструктор на самодельном лазерном станке. Усё склеил, шлифанул, покрасил. Покраска: 1 слой грунт полная сушка; 2 слой акриловая металлик сушка 30мин. при комнатной температуре; 3 слой антигравий без шагрени. При такой покраске получается такой эфект. Сенсорные кнопки залил эпоксидкой смешанной с тонером для лазерного принтера )))

 

[Хирург]

самый четкий из всех наливаторов, лучше не видел.

 

[VICLER]

@Praporatorr, какой лазер на станке? УФ диод? Какой мощности?

 

[Хирург]

А Если расположить серво сверху, то колону можно сделать намного тоньше т.к. корпус серво не будет мешать трубке и шлангу.