Надо будет поиграть с шаговиком таким. он есть.. Надо посмотреть что по пинам получается: 2-3-4 энкодер, 5, леж,8-10-11 мп3, 12 помпа... 0,1,6,7,9 , 13, как раз хватит на шаговик и пара свободных остается. Один из них уйдет на концевик крайнего положения шаговика видимо..
Изменено: