Наливатор с ОЛЕД дисплеем , MP3-плееером, LED подсветкой , шаговиком или сервой.

ОБЩЕЕ ОПИСАНИЕ.
Наливатор на с дисплеем OLED , MP3 плеером, 3-мя режимами налива , светодиодной подсветкой , рассчитаный на максимум 6 рюмок.

Подробное описание подключения.

Контроллер
Вся конструкция тестировалась на ардуино нано.


Распределение пинов:

0	Аппаратный сериал, при работе с шаговым двигателем на него подключается кнопка нулевого положения сервы.
1	Аппаратный сериал.
2	A энкодера
3	B энкодера
4	Кнопка энкодера
5	Канал управления адресной светодиодной лентой.
9	Канал управление сервоприводом
10	к RX плеера (через резистор 1к)
11	к TX плеера (через резистор 1к)
12	к BUSY плеера
13	Канал управление помпой
A0-A3
A4,А5	SDA, SCL
А6-А7

свободными остаются пины: 6, 7, 8. При смене сервопривода на шаговый двигатель они будут задействованы, а так же будет задействован пин 0 на концевик нулевого положения. 1-ый пин будет давать возможность выводить в монитор порта отладочные сообщения. Данный вид подключения пока реализован частично, рассчитан на микросхему ULN2003APC, которая часто идет в комплекте с шаговым двигателем 28BYJ-48.









Дисплей
Монохромный дисплей с разрешение 128х64
Подключение I2C, (А4 и А5 )
Скетч гарантированно поддержи
вает 2 дисплея: SH1106 1.3 дюйма и SSD1306 . По идее должен поддерживать графический ЖК дисплей 12864. Библиотека поддерживает и другие дисплеи.

Библиотека U8glib.
В проект добавлены руссифицированные шрифты.
Настройка дисплея осуществляется выбором соотв. строки в файле silver_naliv_20.ino, строки 12-16

Спойлер: Изменение типа дисплея

// выбор нужного драйвера дисплея
//U8GLIB_SH1106_128X64 Display(U8G_I2C_OPT_NONE);  // I2C / TWI
U8GLIB_SH1106_128X64 Display(U8G_I2C_OPT_DEV_0|U8G_I2C_OPT_FAST);  // Dev 0, Fast I2C / TWI
//U8GLIB_SSD1306_128X64 Display(U8G_I2C_OPT_NONE | U8G_I2C_OPT_DEV_0); // I2C / TWI
//U8GLIB_SSD1306_128X64 Display(U8G_I2C_OPT_DEV_0 | U8G_I2C_OPT_NO_ACK | U8G_I2C_OPT_FAST); // Fast I2C / TWI

Распиновка дисплеев в моем случае не совпадает! Будьте внимательны при подключении.

Энкодер.
Для работы используется мини-библиотека encMinim.h, работает без аппаратного прерывания, но вполне надежно. Для управления используется клик кнопкой, повороты вправо и влево, повороты с нажатой кнопкой, а так же удержание кнопки, как отмена.
Опробовано 2 типа энкодеров:

Отличие подключения 1-го от 2-го заключается в подключении +5 в для второго, и некотором отличии в коде.

Спойлер: Разные варианты подключения энкодера

Изменение в необходимо сделать в файле encMinim.h
Для первого типа:

 /* pinMode2 (_clk, INPUT);
  pinMode2 (_dt, INPUT);
  pinMode2 (_sw, INPUT);
*/
  pinMode2 (_clk, INPUT_PULLUP);
  pinMode2 (_dt, INPUT_PULLUP);
  pinMode2 (_sw, INPUT_PULLUP);

Для второго типа:

  pinMode2 (_clk, INPUT);
  pinMode2 (_dt, INPUT);
  pinMode2 (_sw, INPUT);
  /*
  pinMode2 (_clk, INPUT_PULLUP);
  pinMode2 (_dt, INPUT_PULLUP);
  pinMode2 (_sw, INPUT_PULLUP);
  */

MP3 - плеер
В качестве плеера используется DFPlayer , он же MP3-TF-16P

У плеера есть встроенный усилитель, но звук от него довольно тихий. Так же есть возможность вывести часть управления на внешние кнопки миную контроллер, но я не увидел в этом необходимости.
Подключение питания к 5 вольтам.
Подключение к ардуино по 3-м (!) проводам. RX , TX и BUSY. Два первых провода передают и получают данные к/от ардуино по программному serual- порту, такие как : запуск и остановка треков, изменение громкости, получение кол-ва треков на мини-сд-карте. Эти провода надо подключать через резистор номиналом 1-2 килоОма. Третий провод предназначен для получения информации о состоянии плеера: идет воспроизведение или нет. В принципе такую информацию можно получить через команду по Serial, но это может подвешивать работу всего устройства, в то время как чтение порта практически ни на что не влияет.

Спойлер: Схема подключения

Спойлер: Структура карты:

Структура карты:
На карте должно быть 2 подкаталога "01" и "02". Каталог "01" содержит музыкальные треки для фоновой мелодии, а "02" содержит тосты для воспроизведения налива. В принципе названия могут быть любыми, главное что бы каталог с музыкальными фрагментами для фоновой мелодии были в начале по алфавиту. При изменении кол-ва музыкальных треков на карте при включении наливатора будет запущена конфигурационная процедура настройки, в которой следует указать кол-во мелодий для фона, все остальные скетч будет считать тостами.

ВАЖНО! Папка с музыкой должна копироваться или создаваться на карте 1-ой! Именно треки в 1-ой созданной папке будут считаться музыкой.

В отдельном посте опубликую ссылки на свои мелодии и тосты, с текстовыми описаниями. Попробуем сделать обмен тостами.

Библиотека для плеера

Подсветка мест для налива
Для подсветки мест используется адресная светодиодная лента и библиотека FastLED

Можно использовать как 1 отдельный светодиод на место, так и вот такие кольца, а так же огрызки ленты по несколько светодиодов.
Ограничение одно - на всех местах для налива должно быть одинаковое число светодиодов.

Спойлер: Настройка

Файл silver_naliv_20.ino
Общее число светодиодов рассчитывается как число светодиодов на 1 место помноженное на число мест.
В данном примере используется по 1-му светодиоду на место.

#define NUM_LEDS  LEDs_per_Drink*max_DrinkCount // Кол-во диодов (количество светодиодов на рюмку умножить на число рюмок, математика, 3-ий класс

Строки 42-45

#define max_DrinkCount 5               // Максимальное кол-во рюмок, при подключении на аналоговые пины максимум 6 рюмок при нано
#define LEDs_per_Drink 1               // Число светидиодов на рюмку, считается что под рюмкой такое число лампочек

Номер 1-го светодиода для каждого мест настраивается отдельно в файле drink_place.ino

// номер 1-го светодиода для каждой рюмки.  Могут быть не по порядку
  drinks_array[0].N_LED = 32768; // это место парковки и оно не подсвечивается !
  drinks_array[1].N_LED = 0;
  drinks_array[2].N_LED = 1;
  drinks_array[3].N_LED = 2;
  drinks_array[4].N_LED = 3;
  drinks_array[5].N_LED = 4;

В данном примере используется по 12 светодиодов на место.

#define max_DrinkCount 5               // Максимальное кол-во рюмок, при подключении на аналоговые пины максимум 6 рюмок при нано
#define LEDs_per_Drink 12               // Число светидиодов на рюмку, считается что под рюмкой такое число лампочек

// номер 1-го светодиода для каждой рюмки.  Могут быть не по порядку
  drinks_array[0].N_LED = 32768;
  drinks_array[1].N_LED = 0;
  drinks_array[2].N_LED = 12;
  drinks_array[3].N_LED = 24;
  drinks_array[4].N_LED = 36;
  drinks_array[5].N_LED = 48;

Подключение помпы и сервопривода
Подключение помпы и сервопривода аналогично проекту Алекса , управлять помпой можно не только драйвером, но и использую реле , транзистор или готовый мосфет-ключ.

Дополнительные библиотеки
DIO2 - для более быстрого доступа к цифровым пинам.
EEPROMex - расширенное управление чтением и записью в EEPROM

Подключение шагового двигателя.
Для подключения шагового двигателя я предлагаю такой вариант:
входы 6 7 8 9 подключаются к in1 in2 in3 in4 платы с микросхемой ULN2003A.

Спойлер: Части

Собирается все просто. К микро кнопке (такая же как стоит на ресете ардуино нано) подпаиваются 2 провода, кнопка вставляется в 1-ую деталь, вторая подпирает ее и изолирует от мотора. Носик надевается на вал двигателя. Его надо надежно закрепить так, что бы кнопка зажималась при вращении и он не мешал движению. Сверху носика еще будет достаточно места, что бы на валу закрепить что то.

Ссылка на STL
Рыская на просторах Али нашел такое описание данного двигателя. шаг получается 5,625/64, т.е. 4096 шагов на оборот. В скетче изначально использовалось почему то 4076 шагов на оборот (не мое, брал из скетча). Число надо изменить на верное! Думаю сделать это каждый может самостоятельно.

Варианты корпусов:

Наливатор с ОЛЕД дисплеем , MP3-плееером, LED подсветкой , шаговиком или сервой.

Народ, здрасте. Помогите разобраться... Скачал все библиотеки...но не компилируется и все....ошибка в библиотеке U8GLib... Она скачана по ссылке на Гитхабе. Пробовал разные версии ардуино IDE,ставил ту, которая у аврора...1.8.12 даже найтли поставил- НЕ КОМПИЛИРУЕТСЯ лог вот такой. Скачал...

community.alexgyver.ru

Описание сборки мной на макетке, спустя некоторое время

Наливатор с ОЛЕД дисплеем , MP3-плееером, LED подсветкой , шаговиком или сервой.

Народ, здрасте. Помогите разобраться... Скачал все библиотеки...но не компилируется и все....ошибка в библиотеке U8GLib... Она скачана по ссылке на Гитхабе. Пробовал разные версии ардуино IDE,ставил ту, которая у аврора...1.8.12 даже найтли поставил- НЕ КОМПИЛИРУЕТСЯ лог вот такой. Скачал...

community.alexgyver.ru

 

[Старик Похабыч]

@welmuz,
У кого-то уже было похожее. Я у себя такого эффекта добиться не смог

 

[korvinusmd]

Доброго дня!
Собрал по инструкции сей чудесный аппарат!! (подарок другу).
Но возник вопрос (в коде полностью и до конца не разобрался)
Скажите пожалуйста, куда можно вковырять данный кусок кода, с расчетом на то, что бы он работал, когда девайс не в т.н. спячке/дежурке?

for (int i = 12; i < 25; i++ ) {
leds[i] = CHSV(counter + i * 2, 255, 255);
}
counter++;
FastLED.show();
delay(5);

Идея какая: после первых 12 светодиодов под рюмки (адресно) - подвесил еще кусок ленты, код - радуга для FastLed. конструктивом так прикинул, что должно по краям перелив отдавать наружу и через отверстия..

Фото и возможно видео - после всех вылизываний и тестов выложу тут..
Заранее спасибо!

 

[Старик Похабыч]

В этой функции CheckAllPlace вызывается FastLED.show(); Значит надо где то ДО show() делать один шаг.
Логическая переменная light в функции ИСТИНА если подсветка включена
Но в таком виде код включать нельзя. подвесит все

 

[willi]

Друзья, можно ли эту штуковину прикрутить к наливатору и немножко поуправлять им?
мобильником.

 

[Старик Похабыч]

Лично у меня возражений нет, прикручивайте Но делать энкодер на приложении то еще удовольствие. Много менять надо. Памяти не хватит.

 

[willi]

Лично у меня возражений нет, прикручивайте Но делать энкодер на приложении то еще удовольствие. Много менять надо. Памяти не хватит.

Понятно!

 

[Anatolyj]

Друзья, можно ли эту штуковину прикрутить к наливатору и немножко поуправлять им?
мобильником.

А смысл? Сидеть рядом с наливатором и управлять через телефон.

 

[willi]

А смысл? Сидеть рядом с наливатором и управлять через телефон.

Ну, сейчас век технологий.
Если бы я мог, я бы вобще наливтор не на ардуино бы собрал, а на распбери, добавил бы функцию для милых дам и т.д
типа кафемашины или электронного бара.
Вот такие фантазии.

 

[Anatolyj]

Ну, сейчас век технологий.
Если бы я мог, я бы вобще наливтор не на ардуино бы собрал, а на распбери, добавил бы функцию для милых дам и т.д
типа кафемашины или электронного бара.
Вот такие фантазии.

Nalivator-9000: робот-бармен на Raspberry Pi и Go

Пару лет назад я наткнулся на проект Bartendro на Kickstarter. Мне понравилась идея, и я решил, что идеальное применение для моего недавно приобретенного Raspberry Pi найдено. Я прикинул какие детали...

habr.com

 

[willi]

Nalivator-9000: робот-бармен на Raspberry Pi и Go

Пару лет назад я наткнулся на проект Bartendro на Kickstarter. Мне понравилась идея, и я решил, что идеальное применение для моего недавно приобретенного Raspberry Pi найдено. Я прикинул какие детали...

habr.com

Анатолий, если честно я это видео не видел.

 

[korvinusmd]

В этой функции CheckAllPlace вызывается FastLED.show(); Значит надо где то ДО show() делать один шаг.
Логическая переменная light в функции ИСТИНА если подсветка включена
Но в таком виде код включать нельзя. подвесит все

понял, спасибо!
по теме подвисания и как быть - первое - delay будет заменен... дальше посмотрю... вроде ресурсов еще есть немного...
по результату отпишусь.

может даже - тут поставить условие на milis...
for (int i = 12; i < 25; i++ ) {
leds[i] = CHSV(counter + i * 2, 255, 255);
}


 

[Feelleen]

Приветствую!
А есть вариант этот скетч упростить?я бы попросил убрать мп3плеер и все, что с ним связано. у самого руки не в ту сторону растут...

Сама прошивка:
Теперь прошивка единая для всех вариантов. Сделаны мелкие доработки

Спойлер: Скетч

Архив zip

 

[Старик Похабыч]

Есть, но только самому. Вся музЫка крутиться тут: MusicTick(); Для начала комментируйте ее. А потом удаляйте все что связано с плеером.
Но смысл ? Есть куча вариантов без мп3

 

[willi]

Дисплей
Монохромный дисплей с разрешение 128х64
Подключение I2C, (А4 и А5 )

Пин А4 у меня уже занят от 5 концевика
Что то не так сделал?

 

[Старик Похабыч]

Освободить А4, была опечатка с подключением. Перенести на А6 или А7

 

[welmuz]

Подскажите куда еплять желтый вывод сервы(я так понимаю-обратная связь) ?

И еще, в таблице распределения пинов Что подразумевается под 0 и 1 ? Ведь у нано нет D0 и D1. обьясните пожалуйста чайнику.

 

[Старик Похабыч]

Серва к 9-му.
D0 и D1 конечно есть, но их обычно не используют, т.к. они заняты аппаратным сериалом. Если его не использовать, то они все ваши. На плате они подписаны как RX и TX

 

[welmuz]

А питание на серву(+5 и землю постоянно),и если у меня 4 рюмки остальные углы убрать из скетча,стереть?

 

[Старик Похабыч]

а что питание на серву ? серву надо питать.
Да, лишнее убрать.

 

[welmuz]

Добрый день. С сервой и со всем остальным разобрался, а вот с плеером беда. При включении питания пишет "количество треков 6535". Енкодером можно менять 0 или 6535.Включаю в меню музыку, проигрывет один трек и виснет напрочь.Пока играет трек все роботает.Менять плеер?

 

[Старик Похабыч]

смотреть карту памяти. Отформатировать. Создать сначала каталог 1, в него все содержимое скопировать , потом каталог 2 и скопировать его содержимое.
При включении будет подсчет кол-ва музыкальных треков, если их другое число нежели при предыдущем включении будет настройка музыки/тостов. Если такое же - то просто включение. В 1-ом случае надо настроить, во втором удалить любой тост, и еще раз включить. Потом можно будет добавить его опять.

 

[welmuz]

При включении сразу входит в рабочий режим.Никакого определения треков.Карту отформатировал в FAT 32.

Как войти в режим определения кол.треков?

добился через ресет число то же.

Карта на 2 гБ.меньше нет.Это нормально?

 

[Старик Похабыч]

Карта не важна, вход авто , если число треков отличается

 

[Андрей555]

доброго дня подскажите в меню не включается режим тосты,,,,,,,,все остальные режимы работают,,,,,,фоновая музыка играет,,,,,,из за этого я так понимаю и не воспроизводятся тосты

 

[Старик Похабыч]

Тосты не включаются когда их 0. Скорее всего все треки считаются музыкой. Вынуть карточку, удалить или добавить 1 тост. Вставить , включить, указать сколько треков где (меню настройки должно само выскочить) и включить в настройках тосты