Наливатор с ОЛЕД дисплеем , MP3-плееером, LED подсветкой , шаговиком или сервой.

Наливатор с ОЛЕД дисплеем , MP3-плееером, LED подсветкой , шаговиком или сервой.
ОБЩЕЕ ОПИСАНИЕ.
Наливатор на с дисплеем OLED , MP3 плеером, 3-мя режимами налива , светодиодной подсветкой , рассчитаный на максимум 6 рюмок.

Подробное описание подключения.

Контроллер
Вся конструкция тестировалась на ардуино нано.

nano.jpg

Распределение пинов:

0

Аппаратный сериал, при работе с шаговым двигателем на него подключается кнопка нулевого положения сервы.

1

Аппаратный сериал.

2

A энкодера

3

B энкодера

4

Кнопка энкодера

5

Канал управления адресной светодиодной лентой.

9

Канал управление сервоприводом

10

к RX плеера (через резистор 1к)

11

к TX плеера (через резистор 1к)

12

к BUSY плеера

13

Канал управление помпой

A0-A3

A4,А5
SDA, SCL

А6-А7
свободными остаются пины: 6, 7, 8. При смене сервопривода на шаговый двигатель они будут задействованы, а так же будет задействован пин 0 на концевик нулевого положения. 1-ый пин будет давать возможность выводить в монитор порта отладочные сообщения. Данный вид подключения пока реализован частично, рассчитан на микросхему ULN2003APC, которая часто идет в комплекте с шаговым двигателем 28BYJ-48.









Дисплей
Монохромный дисплей с разрешение 128х64
Подключение I2C, (А4 и А5 )
Скетч гарантированно поддержи
вает 2 дисплея: SH1106 1.3 дюйма и SSD1306 . По идее должен поддерживать графический ЖК дисплей 12864. Библиотека поддерживает и другие дисплеи.
1106.jpg1306.png12864.png
Библиотека U8glib.
В проект добавлены руссифицированные шрифты.
Настройка дисплея осуществляется выбором соотв. строки в файле silver_naliv_20.ino, строки 12-16
C++:
// выбор нужного драйвера дисплея
//U8GLIB_SH1106_128X64 Display(U8G_I2C_OPT_NONE);  // I2C / TWI
U8GLIB_SH1106_128X64 Display(U8G_I2C_OPT_DEV_0|U8G_I2C_OPT_FAST);  // Dev 0, Fast I2C / TWI
//U8GLIB_SSD1306_128X64 Display(U8G_I2C_OPT_NONE | U8G_I2C_OPT_DEV_0); // I2C / TWI
//U8GLIB_SSD1306_128X64 Display(U8G_I2C_OPT_DEV_0 | U8G_I2C_OPT_NO_ACK | U8G_I2C_OPT_FAST); // Fast I2C / TWI
Распиновка дисплеев в моем случае не совпадает! Будьте внимательны при подключении.

Энкодер.
Для работы используется мини-библиотека encMinim.h, работает без аппаратного прерывания, но вполне надежно. Для управления используется клик кнопкой, повороты вправо и влево, повороты с нажатой кнопкой, а так же удержание кнопки, как отмена.
Опробовано 2 типа энкодеров:
enc2.pngenc1.png
Отличие подключения 1-го от 2-го заключается в подключении +5 в для второго, и некотором отличии в коде.
Изменение в необходимо сделать в файле encMinim.h
Для первого типа:
C++:
 /* pinMode2 (_clk, INPUT);
  pinMode2 (_dt, INPUT);
  pinMode2 (_sw, INPUT);
*/
  pinMode2 (_clk, INPUT_PULLUP);
  pinMode2 (_dt, INPUT_PULLUP);
  pinMode2 (_sw, INPUT_PULLUP);
Для второго типа:
C++:
  pinMode2 (_clk, INPUT);
  pinMode2 (_dt, INPUT);
  pinMode2 (_sw, INPUT);
  /*
  pinMode2 (_clk, INPUT_PULLUP);
  pinMode2 (_dt, INPUT_PULLUP);
  pinMode2 (_sw, INPUT_PULLUP);
  */

MP3 - плеер
В качестве плеера используется DFPlayer , он же MP3-TF-16P
DFPlayer.png
У плеера есть встроенный усилитель, но звук от него довольно тихий. Так же есть возможность вывести часть управления на внешние кнопки миную контроллер, но я не увидел в этом необходимости.
Подключение питания к 5 вольтам.
Подключение к ардуино по 3-м (!) проводам. RX , TX и BUSY. Два первых провода передают и получают данные к/от ардуино по программному serual- порту, такие как : запуск и остановка треков, изменение громкости, получение кол-ва треков на мини-сд-карте. Эти провода надо подключать через резистор номиналом 1-2 килоОма. Третий провод предназначен для получения информации о состоянии плеера: идет воспроизведение или нет. В принципе такую информацию можно получить через команду по Serial, но это может подвешивать работу всего устройства, в то время как чтение порта практически ни на что не влияет.
Структура карты:
На карте должно быть 2 подкаталога "01" и "02". Каталог "01" содержит музыкальные треки для фоновой мелодии, а "02" содержит тосты для воспроизведения налива. В принципе названия могут быть любыми, главное что бы каталог с музыкальными фрагментами для фоновой мелодии были в начале по алфавиту. При изменении кол-ва музыкальных треков на карте при включении наливатора будет запущена конфигурационная процедура настройки, в которой следует указать кол-во мелодий для фона, все остальные скетч будет считать тостами.

ВАЖНО! Папка с музыкой должна копироваться или создаваться на карте 1-ой! Именно треки в 1-ой созданной папке будут считаться музыкой.
В отдельном посте опубликую ссылки на свои мелодии и тосты, с текстовыми описаниями. Попробуем сделать обмен тостами.
Библиотека для плеера

Подсветка мест для налива
Для подсветки мест используется адресная светодиодная лента и библиотека FastLED
LED.png
Можно использовать как 1 отдельный светодиод на место, так и вот такие кольца, а так же огрызки ленты по несколько светодиодов.
Ограничение одно - на всех местах для налива должно быть одинаковое число светодиодов.
Файл silver_naliv_20.ino
Общее число светодиодов рассчитывается как число светодиодов на 1 место помноженное на число мест.
В данном примере используется по 1-му светодиоду на место.
C++:
#define NUM_LEDS  LEDs_per_Drink*max_DrinkCount // Кол-во диодов (количество светодиодов на рюмку умножить на число рюмок, математика, 3-ий класс
Строки 42-45
C++:
#define max_DrinkCount 5               // Максимальное кол-во рюмок, при подключении на аналоговые пины максимум 6 рюмок при нано
#define LEDs_per_Drink 1               // Число светидиодов на рюмку, считается что под рюмкой такое число лампочек
Номер 1-го светодиода для каждого мест настраивается отдельно в файле drink_place.ino
C++:
// номер 1-го светодиода для каждой рюмки.  Могут быть не по порядку
  drinks_array[0].N_LED = 32768; // это место парковки и оно не подсвечивается !
  drinks_array[1].N_LED = 0;
  drinks_array[2].N_LED = 1;
  drinks_array[3].N_LED = 2;
  drinks_array[4].N_LED = 3;
  drinks_array[5].N_LED = 4;
В данном примере используется по 12 светодиодов на место.
C++:
#define max_DrinkCount 5               // Максимальное кол-во рюмок, при подключении на аналоговые пины максимум 6 рюмок при нано
#define LEDs_per_Drink 12               // Число светидиодов на рюмку, считается что под рюмкой такое число лампочек
C++:
// номер 1-го светодиода для каждой рюмки.  Могут быть не по порядку
  drinks_array[0].N_LED = 32768;
  drinks_array[1].N_LED = 0;
  drinks_array[2].N_LED = 12;
  drinks_array[3].N_LED = 24;
  drinks_array[4].N_LED = 36;
  drinks_array[5].N_LED = 48;

Подключение помпы и сервопривода
Подключение помпы и сервопривода аналогично проекту Алекса , управлять помпой можно не только драйвером, но и использую реле , транзистор или готовый мосфет-ключ.

Дополнительные библиотеки
DIO2 - для более быстрого доступа к цифровым пинам.
EEPROMex - расширенное управление чтением и записью в EEPROM

Подключение шагового двигателя.
Для подключения шагового двигателя я предлагаю такой вариант:
входы 6 7 8 9 подключаются к in1 in2 in3 in4 платы с микросхемой ULN2003A.
на моторе.png
stepper.jpg
Собирается все просто. К микро кнопке (такая же как стоит на ресете ардуино нано) подпаиваются 2 провода, кнопка вставляется в 1-ую деталь, вторая подпирает ее и изолирует от мотора. Носик надевается на вал двигателя. Его надо надежно закрепить так, что бы кнопка зажималась при вращении и он не мешал движению. Сверху носика еще будет достаточно места, что бы на валу закрепить что то.
на мотор.png крышка.png носик.png
Ссылка на STL
Рыская на просторах Али нашел такое описание данного двигателя. шаг получается 5,625/64, т.е. 4096 шагов на оборот. В скетче изначально использовалось почему то 4076 шагов на оборот (не мое, брал из скетча). Число надо изменить на верное! Думаю сделать это каждый может самостоятельно.
step.png

Варианты корпусов:

Описание сборки мной на макетке, спустя некоторое время
 
Изменено:

Комментарии

Rouge

✩✩✩✩✩✩✩
17 Фев 2021
3
0
А можете выложить подробную схему подключения для наливатора или она такая как эта
 

Вложения

Rouge

✩✩✩✩✩✩✩
17 Фев 2021
3
0
Т.е я правильно понимаю распиновка TX1 это первый пин D1 к нему надо подключать аппаратный сериал ? Заранее спасибо за ответ а то я профан в этом деле пока
 
Изменено:

wrerwer

✩✩✩✩✩✩✩
15 Сен 2020
9
1
Добрый день. Почемуто схема подключения не открывается . Можите продублировать на почту? wrerwer1@mail.ru
 

Stin28Rus

✩✩✩✩✩✩✩
29 Дек 2020
7
2
Добрый день всем! Может кто подскажет куда копать, собрал если можно так сказать на макетке по быстрому данную конструкцию, залил штатный скетч! Все работает кроме тостов и музыки! Если на прямую замыкать минусом GND lo_1,lo_2,adkey_1,abkey_2 на плеере все работает но получается что принудительно, а от ардуино после налива тишина! В меню плеера при выборе фондовых мелодий показывает значения либо 0 либо 65535, С ардуино и скетчами знаний 0, не считая простого наливатора без тостов и дисплея!И ещё если подключать RX к D10 и ТХ к D11 меню плеера вообще не появляется при первом подключении, появляется только когда меняю их местами, то есть RX к D11и TX к D10 соответственно и в этом положении могу в меню настроек поставить звёздочку либо на тостах либо на музыке в зависимости от того что выберу в первоначальной настройке при подключении преера, но все равно тишина!
 

Вложения

Изменено:

Старик Похабыч

★★★★★★✩
14 Авг 2019
2,964
828
Москва
Работать надо с теми пинами, где позволяет ставить звездочки.
Делаете вот что:
1) Вытаскиваете карту
2) Удаляете один файл из каталога 002 (потом его вернете)
3) Вставляете карту, выбираете нужное кол-во фоновых мелодий (если 0, то все треки считаются тостами и музыки не будет)
4) Пробуете.

После этого можно вернуть удаленный файл
 

Stin28Rus

✩✩✩✩✩✩✩
29 Дек 2020
7
2
Делал и так и папку одну сносил и вообще без папки треки закидовал и менял название папок на 001 и 002 и менял местами и как только не вертелся, плеер то видит эти папки и переключается между и треками и папапками, но не через ардуино, а при ручном замыкании свободных пинов и ни как не хочет запускаться от ардуино

Ещё что заметил, при вызывании первоначального меню можно выбрать цыфры либо 0,либо 65535, если выбираю 0, то естественно в настройках могу выбрать тосты, после чего сперва отрабатывает один налив возвращается на место, ни каких звуков не происходит и при повторном наливе вся система виснет так и не издав долгожданного тоста, а при выборе в меню 65535 в настройках могу выбрать музыку но тут же, сразу зависает вся система, другого ни чего в первоначальном меню настроек плеера выбрать не могу!
 

Старик Похабыч

★★★★★★✩
14 Авг 2019
2,964
828
Москва
В файле eeprom_proc.ino попробуйте сменить номер версии #define CUR_VER_N 125 на другой, любой отличный, тогда исходные данные перезапигутся в память.
 

Stin28Rus

✩✩✩✩✩✩✩
29 Дек 2020
7
2
Поменял несколько раз номер версии, перпрошил, при первом запуске вылазиет первоначальная настройка сервы и все так же, сам старым методом вызвал настройку плеера та же картина!

Как я понимаю ардуино не дружит с плеером, может плеер где выключен в скетче, либо косяк какой то по ногам ардуины или плеера, но опять же при перестановки как писал выше D10 и D 11 С TX и RX в той последовательности как написано на первой странице вообще первоначальная настройка плеера не вылазиет хоть что делай, метадом тыка перекинул провода и вылазиет при манипуляции с треками может в этом дело, либо с резисторами что то?
 

Старик Похабыч

★★★★★★✩
14 Авг 2019
2,964
828
Москва
Не могу сказать. Файлы заливали из проекта или свои ?
Загрузите примеры из библиотеки плеера, посмотрите как работает и работает ли сними
 

Stin28Rus

✩✩✩✩✩✩✩
29 Дек 2020
7
2
Все залил из проекта с первой страницы, ни каких изменений вообще не делал пока!

А я правильно понимаю что если использовать сервопривод то TX1 и RX1 как и D6,7 и 8 ни куда не нужно подключать?

Не могу сказать. Файлы заливали из проекта или свои ?
Загрузите примеры из библиотеки плеера, посмотрите как работает и работает ли сними
Я бы с радостью но как это сделать пока не знаю,пока учусь!