Наливатор с ОЛЕД дисплеем , MP3-плееером, LED подсветкой , шаговиком или сервой.

ОБЩЕЕ ОПИСАНИЕ.
Наливатор на с дисплеем OLED , MP3 плеером, 3-мя режимами налива , светодиодной подсветкой , рассчитаный на максимум 6 рюмок.

Подробное описание подключения.

Контроллер
Вся конструкция тестировалась на ардуино нано.


Распределение пинов:

0	Аппаратный сериал, при работе с шаговым двигателем на него подключается кнопка нулевого положения сервы.
1	Аппаратный сериал.
2	A энкодера
3	B энкодера
4	Кнопка энкодера
5	Канал управления адресной светодиодной лентой.
9	Канал управление сервоприводом
10	к RX плеера (через резистор 1к)
11	к TX плеера (через резистор 1к)
12	к BUSY плеера
13	Канал управление помпой
A0-A3
A4,А5	SDA, SCL
А6-А7

свободными остаются пины: 6, 7, 8. При смене сервопривода на шаговый двигатель они будут задействованы, а так же будет задействован пин 0 на концевик нулевого положения. 1-ый пин будет давать возможность выводить в монитор порта отладочные сообщения. Данный вид подключения пока реализован частично, рассчитан на микросхему ULN2003APC, которая часто идет в комплекте с шаговым двигателем 28BYJ-48.









Дисплей
Монохромный дисплей с разрешение 128х64
Подключение I2C, (А4 и А5 )
Скетч гарантированно поддержи
вает 2 дисплея: SH1106 1.3 дюйма и SSD1306 . По идее должен поддерживать графический ЖК дисплей 12864. Библиотека поддерживает и другие дисплеи.

Библиотека U8glib.
В проект добавлены руссифицированные шрифты.
Настройка дисплея осуществляется выбором соотв. строки в файле silver_naliv_20.ino, строки 12-16

Спойлер: Изменение типа дисплея

// выбор нужного драйвера дисплея
//U8GLIB_SH1106_128X64 Display(U8G_I2C_OPT_NONE);  // I2C / TWI
U8GLIB_SH1106_128X64 Display(U8G_I2C_OPT_DEV_0|U8G_I2C_OPT_FAST);  // Dev 0, Fast I2C / TWI
//U8GLIB_SSD1306_128X64 Display(U8G_I2C_OPT_NONE | U8G_I2C_OPT_DEV_0); // I2C / TWI
//U8GLIB_SSD1306_128X64 Display(U8G_I2C_OPT_DEV_0 | U8G_I2C_OPT_NO_ACK | U8G_I2C_OPT_FAST); // Fast I2C / TWI

Распиновка дисплеев в моем случае не совпадает! Будьте внимательны при подключении.

Энкодер.
Для работы используется мини-библиотека encMinim.h, работает без аппаратного прерывания, но вполне надежно. Для управления используется клик кнопкой, повороты вправо и влево, повороты с нажатой кнопкой, а так же удержание кнопки, как отмена.
Опробовано 2 типа энкодеров:

Отличие подключения 1-го от 2-го заключается в подключении +5 в для второго, и некотором отличии в коде.

Спойлер: Разные варианты подключения энкодера

Изменение в необходимо сделать в файле encMinim.h
Для первого типа:

 /* pinMode2 (_clk, INPUT);
  pinMode2 (_dt, INPUT);
  pinMode2 (_sw, INPUT);
*/
  pinMode2 (_clk, INPUT_PULLUP);
  pinMode2 (_dt, INPUT_PULLUP);
  pinMode2 (_sw, INPUT_PULLUP);

Для второго типа:

  pinMode2 (_clk, INPUT);
  pinMode2 (_dt, INPUT);
  pinMode2 (_sw, INPUT);
  /*
  pinMode2 (_clk, INPUT_PULLUP);
  pinMode2 (_dt, INPUT_PULLUP);
  pinMode2 (_sw, INPUT_PULLUP);
  */

MP3 - плеер
В качестве плеера используется DFPlayer , он же MP3-TF-16P

У плеера есть встроенный усилитель, но звук от него довольно тихий. Так же есть возможность вывести часть управления на внешние кнопки миную контроллер, но я не увидел в этом необходимости.
Подключение питания к 5 вольтам.
Подключение к ардуино по 3-м (!) проводам. RX , TX и BUSY. Два первых провода передают и получают данные к/от ардуино по программному serual- порту, такие как : запуск и остановка треков, изменение громкости, получение кол-ва треков на мини-сд-карте. Эти провода надо подключать через резистор номиналом 1-2 килоОма. Третий провод предназначен для получения информации о состоянии плеера: идет воспроизведение или нет. В принципе такую информацию можно получить через команду по Serial, но это может подвешивать работу всего устройства, в то время как чтение порта практически ни на что не влияет.

Спойлер: Схема подключения

Спойлер: Структура карты:

Структура карты:
На карте должно быть 2 подкаталога "01" и "02". Каталог "01" содержит музыкальные треки для фоновой мелодии, а "02" содержит тосты для воспроизведения налива. В принципе названия могут быть любыми, главное что бы каталог с музыкальными фрагментами для фоновой мелодии были в начале по алфавиту. При изменении кол-ва музыкальных треков на карте при включении наливатора будет запущена конфигурационная процедура настройки, в которой следует указать кол-во мелодий для фона, все остальные скетч будет считать тостами.

ВАЖНО! Папка с музыкой должна копироваться или создаваться на карте 1-ой! Именно треки в 1-ой созданной папке будут считаться музыкой.

В отдельном посте опубликую ссылки на свои мелодии и тосты, с текстовыми описаниями. Попробуем сделать обмен тостами.

Библиотека для плеера

Подсветка мест для налива
Для подсветки мест используется адресная светодиодная лента и библиотека FastLED

Можно использовать как 1 отдельный светодиод на место, так и вот такие кольца, а так же огрызки ленты по несколько светодиодов.
Ограничение одно - на всех местах для налива должно быть одинаковое число светодиодов.

Спойлер: Настройка

Файл silver_naliv_20.ino
Общее число светодиодов рассчитывается как число светодиодов на 1 место помноженное на число мест.
В данном примере используется по 1-му светодиоду на место.

#define NUM_LEDS  LEDs_per_Drink*max_DrinkCount // Кол-во диодов (количество светодиодов на рюмку умножить на число рюмок, математика, 3-ий класс

Строки 42-45

#define max_DrinkCount 5               // Максимальное кол-во рюмок, при подключении на аналоговые пины максимум 6 рюмок при нано
#define LEDs_per_Drink 1               // Число светидиодов на рюмку, считается что под рюмкой такое число лампочек

Номер 1-го светодиода для каждого мест настраивается отдельно в файле drink_place.ino

// номер 1-го светодиода для каждой рюмки.  Могут быть не по порядку
  drinks_array[0].N_LED = 32768; // это место парковки и оно не подсвечивается !
  drinks_array[1].N_LED = 0;
  drinks_array[2].N_LED = 1;
  drinks_array[3].N_LED = 2;
  drinks_array[4].N_LED = 3;
  drinks_array[5].N_LED = 4;

В данном примере используется по 12 светодиодов на место.

#define max_DrinkCount 5               // Максимальное кол-во рюмок, при подключении на аналоговые пины максимум 6 рюмок при нано
#define LEDs_per_Drink 12               // Число светидиодов на рюмку, считается что под рюмкой такое число лампочек

// номер 1-го светодиода для каждой рюмки.  Могут быть не по порядку
  drinks_array[0].N_LED = 32768;
  drinks_array[1].N_LED = 0;
  drinks_array[2].N_LED = 12;
  drinks_array[3].N_LED = 24;
  drinks_array[4].N_LED = 36;
  drinks_array[5].N_LED = 48;

Подключение помпы и сервопривода
Подключение помпы и сервопривода аналогично проекту Алекса , управлять помпой можно не только драйвером, но и использую реле , транзистор или готовый мосфет-ключ.

Дополнительные библиотеки
DIO2 - для более быстрого доступа к цифровым пинам.
EEPROMex - расширенное управление чтением и записью в EEPROM

Подключение шагового двигателя.
Для подключения шагового двигателя я предлагаю такой вариант:
входы 6 7 8 9 подключаются к in1 in2 in3 in4 платы с микросхемой ULN2003A.

Спойлер: Части

Собирается все просто. К микро кнопке (такая же как стоит на ресете ардуино нано) подпаиваются 2 провода, кнопка вставляется в 1-ую деталь, вторая подпирает ее и изолирует от мотора. Носик надевается на вал двигателя. Его надо надежно закрепить так, что бы кнопка зажималась при вращении и он не мешал движению. Сверху носика еще будет достаточно места, что бы на валу закрепить что то.

Ссылка на STL
Рыская на просторах Али нашел такое описание данного двигателя. шаг получается 5,625/64, т.е. 4096 шагов на оборот. В скетче изначально использовалось почему то 4076 шагов на оборот (не мое, брал из скетча). Число надо изменить на верное! Думаю сделать это каждый может самостоятельно.

Варианты корпусов:

Наливатор с ОЛЕД дисплеем , MP3-плееером, LED подсветкой , шаговиком или сервой.

Народ, здрасте. Помогите разобраться... Скачал все библиотеки...но не компилируется и все....ошибка в библиотеке U8GLib... Она скачана по ссылке на Гитхабе. Пробовал разные версии ардуино IDE,ставил ту, которая у аврора...1.8.12 даже найтли поставил- НЕ КОМПИЛИРУЕТСЯ лог вот такой. Скачал...

community.alexgyver.ru

Описание сборки мной на макетке, спустя некоторое время

Наливатор с ОЛЕД дисплеем , MP3-плееером, LED подсветкой , шаговиком или сервой.

Народ, здрасте. Помогите разобраться... Скачал все библиотеки...но не компилируется и все....ошибка в библиотеке U8GLib... Она скачана по ссылке на Гитхабе. Пробовал разные версии ардуино IDE,ставил ту, которая у аврора...1.8.12 даже найтли поставил- НЕ КОМПИЛИРУЕТСЯ лог вот такой. Скачал...

community.alexgyver.ru

 

[Андрей555]

спасибо с этим разобрался,,,,,теперь другая беда,,,,в режиме конвеер происходит налив к примеру одной рюмки говорит тост,,,,снимаю рюмку ставлю обратно серва поворачивается к выбранной рюмке и все ,,,,,,,зависает ни на что не реагирует

 

[Старик Похабыч]

смотреть надо лог, может идет нехватка тока и при втором включении мотора подвисон выходит.
все это жрет ток как не в себя. При поставке рюмки подсветка меняет цвет. Судая по тому, что серва пришла на место цвет сменился. Далее цвет должен смениться нар рабочий - по умолчанию красный. и с него уже идти на зеленый по мере налива.
Но для начала отключите подсветку, потом музыку и тосты в настройках.

 

[Андрей555]

да подсветка меняет цвет,,,,,,,музыка отключена,,,ток тосты включены,,,,,отключаю тосты отрабатывает наливатор как положено хоть тыщю раз,,,,,получается наверное проблема в плеере наверное или что то иное

хотя в другом проекте наливатора этот же плеер работает как надо

 

[Старик Похабыч]

плеер требует 1 ампер по току, проверьте питание

 

[Андрей555]

по току все норм

 

[Старик Похабыч]

Запитайте его отдельно , но соедините землю. чудес не бывает

 

[Андрей555]

я понимаю что чудес не бывает,,,,,,так и сделал запитал плеер отдельно но увы все тож самое,,,,,,не могу понять в чем дело

 

[Старик Похабыч]

А если оставить музыку включенной ?

 

[Андрей555]

тож самое

зависает так же но фоновая музыка играет

 

[Старик Похабыч]

Помпа ? Попробуйте отключить помпу, посмотреть вообще без нее

 

[Андрей555]

все собрано на макетке без помпы

 

[willi]

Освободить А4, была опечатка с подключением. Перенести на А6 или А7

в скетче что то нужно менять?

 

[Старик Похабыч]

@willi,
под 5 места так:

  drinks_array[0].Input = 255;  // нет такого
  drinks_array[1].Input = A0;
  drinks_array[2].Input = A1;
  drinks_array[3].Input = A2;
  drinks_array[4].Input = A3;
 drinks_array[5].Input = A6;

И переменные по инструкции

@Андрей555,
Ок. Помпы нет. Если я правильно помню, то помпа у меня на 13-ом пине, соотв при включении должен загореться (или потухнуть) светодиод на самой нано. Он загорается ?

 

[Андрей555]

да да светодиод загорается и гаснет,,,,,,,,куда можно отправить видео работы что бы наглядно понять что не так

 

[Старик Похабыч]

А чем оно мне поможет ? Все собрано у вас, проверять надо у вас. А смотреть как не работает мне не интересно.
Открываете файл auto_naliv.ino
Там остались тестовые выводы типа
//Serial.println(F("Следующий авто"));
Открываете их и смотрите после которого из шагов идет подвис

 

[Андрей555]

вот что происходит

и далее зависон

 

[Старик Похабыч]

Лог далеко не полный, открыть надо все что выводиться в монитор порта
После "Следующий авто" вызывается процедура паузы и переход на шаг 2 а там должен быть вывод "Ищем стаканы авто"

 

[Андрей555]

вот на этом моменте и виснет далее ничего,,,,,,,,,,не может ли быть глюк от того что у меня подключен один концевик,,,,остальные пины концевиков в воздухе висят

 

[Старик Похабыч]

по светодиодам можно посмотреть. Еще виснуть может если вдруг кол-во мест указано не верно

 

[Андрей555]

да и светодид тож виснет ,,,,,,,а подскажите где это нужно как выставить

 

[Старик Похабыч]

Вопрос как это связано с музыкой, если в момент зависания нет никакого обращения к плееру ?
В инструкции есть настройка. сделать на 1 место и проверить.

 

[Андрей555]

но получается зависон сразу после повторного налива,,,,,,налив закончен и все серва назад не возвращается,диод горит каким либо произвольным цветом,,и соответственно тост не звучит,,,,,,,мож проблема совсем не в плеере

 

[Старик Похабыч]

Возвращается ли ? Наливает ли ? Откройте все комментарии c Serial.println()
И еще, все действия по наливу идут от шага к шагу, т.е. c ws_Step0 по ws_Step9 и отдельно прописана пауза. Каждый шаг может вызываться, и даже не один раз. Надо что бы в каждом шаге стоял вывод в монитор порта. Для экономии памяти можно их сократить , например вместо
Serial.println(F("Следующий авто"));
Сделать

    case ws_Step6: //-
      {
        Serial.println(F("6-b"));
        drinks_array[drinkBuffer[buf_pntr]].State = pl_ready;

        EndPauseTime = millis() + 500;
        Curent_Step = ws_Pause;
        Next_Step = ws_Step2;
        Serial.println(F("6-e"));
      }
      break;

И только тогда можно понять где проблема. Да, и так может быть определена проблема программная, но ее там быть не должно.
Проверить что бы было нужное число светодиодов. Что бы все массивы, все изменяемые места были правильно посчитаны и оформлены.

 

[Андрей555]

когда открываю все коментарии в порту вообще пусто

 

[Rouge]

А можете выложить подробную схему подключения для наливатора или она такая как эта