в скетче что то нужно менять?Освободить А4, была опечатка с подключением. Перенести на А6 или А7
drinks_array[0].Input = 255; // нет такого
drinks_array[1].Input = A0;
drinks_array[2].Input = A1;
drinks_array[3].Input = A2;
drinks_array[4].Input = A3;
drinks_array[5].Input = A6;
case ws_Step6: //-
{
Serial.println(F("6-b"));
drinks_array[drinkBuffer[buf_pntr]].State = pl_ready;
EndPauseTime = millis() + 500;
Curent_Step = ws_Pause;
Next_Step = ws_Step2;
Serial.println(F("6-e"));
}
break;