Можно использовать датчики PIR HC-SR501 с впаянними фоторезисторами в режиме H для отслеживания присутствия человека на лестнице. Тогда не будет проблем с задержками времени и людьми идущими навстречу, а при хорошей освещенности датчики просто не будут срабативать?
И логика упрощается
И логика упрощается