Диапазон в настройках от 0 до 2.4, а на экран выводится от минус скольки то, до выбранного в настройках умноженного на 1000.
При положительной задержке привод движется в одну сторону, при отрицательной в другую.
При положительной задержке привод движется в одну сторону, при отрицательной в другую.