Диапазон в настройках от 0 до 2.4, а на экран выводится от минус скольки то, до выбранного в настройках умноженного на 1000.
При положительной задержке привод движется в одну сторону, при отрицательной в другую.
								При положительной задержке привод движется в одну сторону, при отрицательной в другую.
 
				
		 
 
		 
				 
 
		 
 
		 
 
		 
				