ARDUINO Наливатор. Обсуждение проекта

[Exnefus]

@9k33, L9110

 

[9k33]

@Exnefus,
Мнитсо мне, что не пойдет... у него 4 пина управления,
а вы я так понимаю используете по схеме 2 и скеч не менялся...
хотя могу и ошибаться... почитайте

 

[Faqron]

Здравствуйте. Собрал все по схеме. Но на дисплее постоянно изменяются цифры, особенно когда дотрагиваюсь до энкодера. Тогда вообще начинается вакханалия какая то. Что это может быть? Энкодер уже менял на новый. Ошибка остаётся.

 

[Старик Похабыч]

Какой энкодер стоит ?

 

[Ankor]

Тоже было. Провода сначало стояли от витой пары. Поменял на потолще. Минус и плюс подсоединял через шину. Все стало работать нормально

 

[9k33]

@Ankor, Вам лайк за ответ. Ладно Прочесть 114 страниц... нет времени, ладно. НО. Этот вопрос обсуждали раз 30... Очевидное решение ПОИСК!

 

[Faqron]

@Старик Похабыч, EC11E15244G1по типу этого. Я ещё заметил следующие: Я энкодер отключил от платы. И когда просто пальцем попадаешь на контакт D10 тоже самое начинается, цифры рандомно бегают, один раз даже в минус ушли. А, и в режим ручного управления сервой не переходит.

 

[Старик Похабыч]

Это голый энкодер, получается без обвеса ? ему надо ОБЯЗАТЕЛЬНО делать подтяжку пинов. И программный антидребезг. Те, что на картинках сборки имеют аппаратный антидребезг в виде RC-цепи.

 

[Faqron]

@Старик Похабыч,спасибо большое. Osbix / Модуль Энкодера KY-040 EM-407 5В, 5 Pin, 20 шагов на оборот, 360 градусов & Для Arduino/Ардуино. Этот должен подойти, верно?

 

[Старик Похабыч]

По идее да, но вроде на прямоугольные были нарекания. Круглы считается лучше.

 

[Vadzim]

Всем здравствуйте. Я тут перечитал последних страниц 100 и у меня возник вопрос по поводу переделки под сенсоры на ТТР229. Конечно с переделкой понятно, а больше интересует реализация в центре пластинки светодиода. Писали что создаются помехи. Видел реализацию #1,579, еще было описание где-то что все нормально работает. Кто может поделиться своим исполнением и выводами стоит-ли так делать

 

[AnGar]

@Vadzim, не советую ttp229, брал его для своего наливатора так он сильно ловит наводки (наливатор на 6 рюмок). Поставил два ttp224 и всё стало чётко. Только у меня сенсоры не снизу рюмки , а сбоку.
Так же конденсаторы керамические на повышайках и помпе обязательны!

 

[Vadzim]

Спасибо, просто под руками ТТР229 а ждать ТТР224 както долговато

 

[AnGar]

@Vadzim, посмотри в теме Der Наливатор от Vicler, там есть фотки с использованием ttp сенсоров

 

[Exnefus]

@Exnefus,
Мнитсо мне, что не пойдет... у него 4 пина управления,
а вы я так понимаю используете по схеме 2 и скеч не менялся...
хотя могу и ошибаться... почитайте

Да, дело было в драйвере двигателей, поменял на тот что в гайде, норм.

Еще вопрос иногда на семисегментнике при наливе увеличивается значение налива на +5мл, это тоже от питания зависит, или это такая фишка?

 

[9k33]

@Exnefus,
фишка, по грамму устанете 100 накручивать.

 

[Exnefus]

@Exnefus,
фишка, по грамму устанете 100 накручивать.

Я не про это. Не крутя энкодер такое само происходит, может прибавить, а может и нет.

 

[MaxPadonak]

@Exnefus, Это называется дребезг. Самый простой способ поменять энкодер. Возможно провод который идёт на контакт сигнала CLK(S2 в зависимости какой энкодер используете) проходит мимо мотора или чего то ещё, что создаёт наводки на неэкранированный провод. Попробуйте его отодвинуть подальше от остальных проводов либо экранировать. Можно ещё попробовать намотать этот контакт (или влю группу контактов с энкодера) на фиритовое кольцо.

 

[a6addon]

@norem, Добрый, а можете пожалуйста сказать какой код отвечает за счетчик налитой жидкости, чтобы я мог его добавить в сборку ALEXa?

Подскажите пожалуйста что нужно добавить чтобы при установки рюмки серва приезжала через время, и при уходе задерживалась на какое-то время?

 

[MaxPadonak]

@a6addon,Delay команду добавь перед выполнением куска который тебе нужен

 

[a6addon]

@MaxPadonak, я это понимаю, но куда, в какую строку?

 

[9k33]

@a6addon,
для задержки можете использовать delay. В файле c_func в функции flowTick() после строк
if (servo.tick()) { // если приехали
systemState = PUMPING; // режим - наливание
добавьте if(workMode) delay(сюда впишите задержку в миллисекундах); // задержка перед наливом

 

[bonis_61]

Решил заморочиться отцу на др сделать, всё работает исправно, доволен как слон) (первая работа с ардуино)

 

[konoev]

Решил заморочиться

а файлы можно для резки?
или они платные

 

[bonis_61]

@konoev, я заказывал с али уже порезанный, нету к сожелению файлов)

вопрос к знатокам.
servo.setSpeed(120); - какое значение тут можно максимально поставить и не будет ли плохо сервоприводу MG90S? на данный момент поставил 200, работает зато норм без рывков
servo.setAccel(0.3);