Вот все файлы. Использовал 50мм пвх трубуСмотрю на 3D печатал) А STL есть? Уж больно симпатишно получилось, выложи файлики, пожалуйста, будем благодарны
ARDUINO Наливатор. Обсуждение проекта
- Автор темы AlexGyver
- Дата начала
Вместо энкодера и тактовой кнопки сенсоры ттр223 в планах сделать полностью на сенсорах. Жду 224 и 229 модули.
в планах сделать полностью на сенсорах. Жду 224 и 229 модули.Вложения
очень аккуратно и стильно!Вместо энкодера и тактовой кнопки сенсоры ттр223
А из чего сделали ящик и столб?
Изменено:
А как энкодер заменить на кнопки, тоже думаю.Сейчас пробую заменить концевики на ттп224Вместо энкодера и тактовой кнопки сенсоры ттр223
Не знаю как он точно называется. Какой-то пластик рекламщики из него различные стенды делают. Отлично режется китайским лазером 3000mW и на мертво клеится суперклеем. Экспропреировал на работе стенд по охране труда
, нарезал из него конструктор. Ну а дальше склейка покраска. Сенсоры залил эпоксидкой смешанной с тонером для лазерного принтера .
Изменено:
Я просто посадил сенсор на один контакт предназначенный для подключения энкодэра, второй подтянул на землю 10кОм. Работает только в плюс по кругу от 10 до 50мл. Кнопка для прокачки не используется - я решил что для меня это лишняя функция
.
Изменено:
У меня работает в минус и не по кругу , не прокатило.Я просто посадил сенсор на один контакт предназначенный для подключения энкодэра, второй подтянул на землю 10кОм. Работает только в плюс по кругу от 10 до 50мл. Кнопка для прокачки не используется - я решил что для меня это лишняя функция
Коллеги.
Собрал, завелось с первого раза. пробывал стоковую прошивку и модифицированную Левонти.
В обоих случаях такая картина:
1. Направление вращения энкодера изменяет значения грамм как то не по русски, а именно что вращение по часовой. стрелке убавляет значения;
2. При работе налива, например, гусак дергается (рывками что ли) во время перемещения, соответственно капает с него в этот момент. Грешу на серву. Гусак металлический, внутри силиконовая трубка - может тяжеловат?
Подскажите куда копать добрые люди
Собрал, завелось с первого раза. пробывал стоковую прошивку и модифицированную Левонти.
В обоих случаях такая картина:
1. Направление вращения энкодера изменяет значения грамм как то не по русски, а именно что вращение по часовой. стрелке убавляет значения;
2. При работе налива, например, гусак дергается (рывками что ли) во время перемещения, соответственно капает с него в этот момент. Грешу на серву. Гусак металлический, внутри силиконовая трубка - может тяжеловат?
Подскажите куда копать добрые люди
Изменено:
@medwed, все что есть в d_control:
// кнопки-крутилки
void encTick() {
enc.tick();
if (enc.isTurn()) {
timeoutReset();
if (enc.isLeft()) {
thisVolume += 5;
}
if (enc.isRight()) {
thisVolume -= 5;
}
dispMode();
}
}
void btnTick() {
if (btn.holded()) {
timeoutReset();
workMode = !workMode;
dispMode();
}
if (encBtn.holded()) {
pumpON();
while (!digitalRead(ENC_SW));
timeoutReset();
pumpOFF();
}
}
// кнопки-крутилки
void encTick() {
enc.tick();
if (enc.isTurn()) {
timeoutReset();
if (enc.isLeft()) {
thisVolume += 5;
}
if (enc.isRight()) {
thisVolume -= 5;
}
dispMode();
}
}
void btnTick() {
if (btn.holded()) {
timeoutReset();
workMode = !workMode;
dispMode();
}
if (encBtn.holded()) {
pumpON();
while (!digitalRead(ENC_SW));
timeoutReset();
pumpOFF();
}
}
После
thisVolume -=5;
}
Добавьте:
thisVolume = constrain(thisVolume, min, max);
Где min = минимальное значение объёма, а max = максимальное
просто впишите вместо min и max желаемые значения. Например:
thisVolume = constrain(thisVolume, 5, 200);
Тут уже писали про это. Когда я собрал свой, то понял в чем дело. В оригинальном проекте и скечах сделано: серва стоит осью вниз, а кто то делает осью вверх, соответсвенно направление наоборот
Спасибо за помощь, все работает. Вот бы еще задержку на серву сделать. И еще когда серва к рюмке едет, она дергается как то. Похоже на то, что она каждые 5 градусов остановку на доли секунды делает. Обратно крутит плавно.
для задержки можете использовать delay. В файле c_func в функции flowTick() после строк
if (servo.tick()) { // если приехали
systemState = PUMPING; // режим - наливание
добавьте if(workMode) delay(сюда впишите задержку в миллисекундах); // задержка перед наливом в автоматическом режиме
правда эта задержка будет перед налитием каждой рюмки. То есть если поставите первую - система подождёт до начала налива, потом будет наливать. Если во время налива поставить ещё пару рюмок, то эта задержка будет перед каждой рюмкой. Другого варианта без усложнения прошивки пока не приходит в голову.
нет. немножко не так. Нужна задержка после постановки стакана и перед движением сервы, а не остановкой и наливанием. Чтобы после установки стакана руку успевать убрать. А то знаете ли, с трезву еще так сяк, а после н ного количества выпитого реакция уже не та
Изменено: