ARDUINO Наливатор. Обсуждение проекта
- Автор темы AlexGyver
- Дата начала
для четырёх стаканов лучше оставить #define NUM_SHOTS 4
а в const byte shotPos[] прописать пятый угол для парковки и #define HOME_POS 4
во избежание глюков
такая же. попробуй поставить позицию рюмки 0 и парковку 0 и в автоматическом режиме налить её
сейчас к сожалению нет возможности проверить. Вы пробовали так с этой библиотекой? Это не оригинальная от Алекса. Я её изменил немного, когда была похожая проблема как у Вас:
2. В авто режиме, если рюмка прописана как 0, то при наливе серва в состоянии постоянного движения (по коду), и включение помпы не происходит.
так же и в ручном режиме если кран стоит над первой рюмкой, то если её одну налить, потом снова поставить туда следующюю рюмку - налива не будет, так как servo.tick() возвращал 0
Подскажите пожалуйста, сколько потребляет вся система в режиме налива? Какой приспособить повербанк?
Сам только начинаю разбираться
или подскажите как подключить аккумулятор и одновременно его заряжать и питать все это от адаптера
Т.е. Интересует и автономная система и от сети одновременно
Спасибо
Сам только начинаю разбираться
или подскажите как подключить аккумулятор и одновременно его заряжать и питать все это от адаптераТ.е. Интересует и автономная система и от сети одновременно
Спасибо
@VICLER, я сделал проще, кода меньше
косяк в том, что если позиция сервы и то куда едем равна, то не срабатывает
поскольку что бы сработало условие if (_autoDetach && _servoState)
_servoState должно быть тру, а тру оно становится только тогда когда срабатывает
а оно не когда не срабатывает поскольку выполняется первая часть условия (abs(_servoTargetPos - (int)_newPos) < SS_DEADZONE),
_servoTargetPos =_newPos) и оно меньше SS_DEADZONE)
потому слепил так
т.е. добавил проверку на то, что текущая и таргет позиция равна
и тогда возвращаем тру
второй косяк
найдите тупую ошибку и упростите код)
косяк в том, что если позиция сервы и то куда едем равна, то не срабатывает
C++:
if (abs(_servoTargetPos - (int)_newPos) < SS_DEADZONE) {
if (_autoDetach && _servoState) {
if (_timeoutCounter > SS_TIMEOUT) {
_newPos = _servoTargetPos;
_servoCurrentPos = _servoTargetPos;
_servoState = false;
_servo.detach();
return true;
} else {
_timeoutCounter++;
}
}
}_servoState должно быть тру, а тру оно становится только тогда когда срабатывает
C++:
else {
if (_autoDetach && !_servoState) {
_servoState = true;
_servo.attach(_pin);
}
_timeoutCounter = 0;
}_servoTargetPos =_newPos) и оно меньше SS_DEADZONE)
потому слепил так
C++:
if (abs(_servoTargetPos - (int)_newPos) < SS_DEADZONE) { //Разница между текущим положением сервы и целью меньше чем мертвая зона
if (_servoTargetPos == (int)_newPos){
_servoState = true;
}
if (_autoDetach && _servoState) {
if (_timeoutCounter > SS_TIMEOUT) {
_newPos = _servoTargetPos;
_servoCurrentPos = _servoTargetPos;
_servoState = false;
_servo.detach();
return true;
} else {
_timeoutCounter++;
}
}
} else {
if (_autoDetach && !_servoState) {
_servoState = true;
_servo.attach(_pin);
}
C++:
if (_servoTargetPos == (int)_newPos){
_servoState = true;
}второй косяк
C++:
boolean ServoSmooth::tick() {
if (millis() - _prevServoTime >= SS_SERVO_PERIOD) {
_prevServoTime = millis();
if (ServoSmooth::tickManual()) return true;
else return false;
}
}@RomaT, ну да, я ведь так же сделал, только в функции setTargetDeg
а в методе tick() неопределённое поведение при невыполнении условия if. лучше наверное будет так:
а в методе tick() неопределённое поведение при невыполнении условия if. лучше наверное будет так:
C++:
boolean ServoSmooth::tick() {
if (millis() - _prevServoTime >= SS_SERVO_PERIOD) {
_prevServoTime = millis();
ServoSmooth::tickManual();
}
return !_servoState;
}
здравствуйте друзья . собрал аппарат с последней прошивкой от Levonti c экраном 1602. все работает но у экрана не горит подсветка. Я сначала припаял как написали тут горела подсветка но на экране ни чего не было(на шине крутил потенциометр) , потом перепаял как написано тут экран заработал но без подсветки. в скетче ни чего не менял.
P.S. первый раз держу паяльник в руках. помогите пожалуйста
P.S. первый раз держу паяльник в руках. помогите пожалуйста
Изменено:
@Praporatorr, заменой функции void dispMode() в файле c_func на оригинальную от Алекса.
и изменением функции dispMode(uint8_t num) для отображения актуального обьёма во время заправки там же:
мне просто не нравится, что расположение цифр не по центру
А для выбора режима думаю, если хватит свободных пинов, сделаю отдельный механический переключатель. Но могу ещё передумать)
C-like:
// выводим объём и режим
void dispMode() {
disp.displayInt(thisVolume);
if (workMode) disp.displayByte(0, _A);
else {
disp.displayByte(0, _P);
pumpOFF();
}
}
C:
void dispMode(uint8_t num) {
disp.displayInt(num);
workMode ? disp.displayByte(0, _A) : disp.displayByte(0, _P);
}А для выбора режима думаю, если хватит свободных пинов, сделаю отдельный механический переключатель. Но могу ещё передумать)
Изменено:
Спасибо!@Praporatorr, заменой функции void dispMode() в файле c_func на оригинальную от Алекса.
и изменением функции dispMode(uint8_t num) для отображения актуального обьёма во время заправки там же:C-like:// выводим объём и режим void dispMode() { disp.displayInt(thisVolume); if (workMode) disp.displayByte(0, _A); else { disp.displayByte(0, _P); pumpOFF(); } }
мне просто не нравится, что расположение цифр не по центруC:void dispMode(uint8_t num) { disp.displayInt(num); workMode ? disp.displayByte(0, _A) : disp.displayByte(0, _P); }
А для выбора режима думаю, если хватит свободных пинов, сделаю отдельный механический переключатель. Но могу ещё передумать)