ARDUINO Наливатор. Обсуждение проекта
- Автор темы AlexGyver
- Дата начала
Доброй ночи! Я полный чайник, по этому прошу не ругать сильно. Собрал схему (без ящика), установил прошивку - все встало нормально. В сервисном режиме настройка угла поворота и объема жидкости - нормально. Но, ни в одном режиме ни как не реагирует на кнопки, светодиоды не горят. Подскажите в чем проблема?
Заранее большое спасибо
Заранее большое спасибо
@Андрей Билак, микрики подключаются на нормально разомкнутые контакты, рабочее положение замкнуты на землю, проверьте. И куда подключили проверьте, к нужному ли пину
Корпус очень красивый, расскажите про негоЛепотааа...спасибо VICLER!!!
Присоединяюсь к вопросу. И еще, повторю свой вопрос, как сделать задержку между установкой стакана и движением краника в автоматическом режиме?
Изменено:
c_func.ino
у меня другой дисплей, и вывод по другому, по идее должно работать
В файлы добавлять не всё, а только то что новое.
C++:
} else if (systemState == PUMPING) { // если качаем
disp.displayInt(int(round(FLOWtimer.getHowMachTime()*thisVolume)));
if (workMode) {
disp.displayByte(0, _A);
}else {
disp.displayByte(0, _P);
}
C++:
public:
timerMinim(uint32_t interval); // объявление таймера с указанием интервала
void setInterval(uint32_t interval); // установка интервала работы таймера
bool isReady(); // возвращает true, когда пришло время. Сбрасывается в false сам (AUTO) или вручную (MANUAL)
void reset(); // ручной сброс таймера на установленный интервал
void stop();
void start();
float getHowMachTime();
C++:
void timerMinim::reset() {
_timer = millis();
}
float timerMinim::getHowMachTime(){
return (float)(millis() - _timer)/_interval;
}c_func.ino
C++:
if (workMode) { // авто
flowRoutnie(100); // крутим отработку кнопок и поиск рюмок
} else { // ручной
if (btn.clicked()) { // клик!
systemON = true; // система активирована
timeoutReset(); // таймаут сброшен
}
if (systemON) flowRoutnie(0); // если активны - ищем рюмки и всё такое
}
C++:
void flowRoutnie(int delayMove) {
if (systemState == SEARCH) { // если поиск рюмки
bool noGlass = true;
for (byte i = 0; i < NUM_SHOTS; i++) {
if (shotStates[i] == EMPTY && i != curPumping) { // поиск
TIMEOUTtimer.stop();
noGlass = false; // флаг что нашли хоть одну рюмку
curPumping = i; // запоминаем выбор
systemState = MOVING; // режим - движение
shotStates[curPumping] = IN_PROCESS; // стакан в режиме заполнения
delay(delayMove);
servoON(); // вкл питание серво
servo.attach();
servo.setTargetDeg(shotPos[curPumping]); // задаём цель
DEBUG("find glass=");
DEBUGln(curPumping);
break;
}
}
Спасибо, работает, только в 1 бите индикатора проскакивают показания 2, как-то не красиво смотрится.
Совершенно верно.
Перед использованием прокачка нужна + без обратного жидкость самотеком назад в бутылку очень быстро утекает. Даже если бутылку чуть приподнять.
Добрый день.Собрал свой вариант наливатора.Столкнулся с проблемой такого рода: помпы использовал на 5в и, соответственно время налива долгое, поэтому не знаю как откалрбровать объём, т.к. время налива в сервистном режиме 9900,а 50мл за это время ещё немналито.Как откаллибровать? Можно ли сделать каллибровку не на 50 мл,а предположим на 30 мл.И как?
Можете выводить объём в uart порт:
Добавьте
DEBUG(pumpTime);
в файл c_func.ino после строки
disp.displayInt(pumpTime);
И включите отладку
#define DEBUG_UART 1
@VICLER, Спасибо за совет. Я попробовал отладить по 20мл.Т.е.налил 20мл засек время,потом ещё 20мл-засек время,потом ещё 10мл-засек время,все просуммировал и вбил полученное значение в код.Все проводил мерным стаканом.Вроде переправе рила все точно получилось.Единственное,хотелось бы иметь более высокую точность наливания любых объёмов,т.е.чтобы была возможность использовать как дозатор за место серного стакана
ENC_SW - KEY
ENC_DT - S1
ENC_CLK - S2
Чтобы инвертировать направление вращения поменяйте местами пины для DT и CLK.
Остальные два контакта на энкодере это GND и VCC (- и + питания 5В)
насчет отображения объема, все норм. А задержка не работает что то, помпа включается в парковочном положении.
Поменять микрики скажем на DF9-40, сделать площадки, и переписать скетч. Возможно прийдется и усилители ставить, но не факт.
@renby, эти изменения на включение помпы не влияют. Задержка , если правильно прописали, не может не работать
у меня: flowRoutnie(); // крутим отработку кнопок и поиск рюмок
меняю на 1000 или на 100 и вылазит ошибка на эту строку при заливе скетча.
@renby, эти изменения на включение помпы не влияют. Задержка , если правильно прописали, не может не работать[/QUOTE]
У меня сейчас так
если flowRoutnie(0) ставишь больше 100 краник просто не поворачивается. Помпа льет в парковочном положении. Я в коде ничего не понимаю, может что то не так сделал. Помогите пожалуйста. Мне на одной серве шестеренки уже сорвали. Руки не успевают убирать и трубочка в руку упирается. Я сейчас серву с металлическими шестернями поставил, но это не панацея...
У меня сейчас так
C++:
if (workMode) { // авто
flowRoutnie(0); // крутим отработку кнопок и поиск рюмок
} else { // ручной
if (btn.clicked()) { // клик!
systemON = true; // система активирована
timeoutReset(); // таймаут сброшен
}
if (systemON) flowRoutnie(0); // если активны - ищем рюмки и всё такое
}
}
}
// поиск и заливка
void flowRoutnie(int delayMove) {
if (systemState == SEARCH) { // если поиск рюмки
bool noGlass = true;
for (byte i = 0; i < NUM_SHOTS; i++) {
if (shotStates[i] == EMPTY && i != curPumping) { // поиск
TIMEOUTtimer.stop();
noGlass = false; // флаг что нашли хоть одну рюмку
curPumping = i; // запоминаем выбор
systemState = MOVING; // режим - движение
shotStates[curPumping] = IN_PROCESS; // стакан в режиме заполнения
delay(delayMove);
servoON(); // вкл питание серво
servo.attach();
servo.setTargetDeg(shotPos[curPumping]); // задаём цель
DEBUG("find glass=");
DEBUG(curPumping);
break;
}
}