ARDUINO Наливатор. Обсуждение проекта

[Levonti]

Всем привет. Собрал по схеме все - работает, но есть вот такая проблема (хотя я не думаю что это проблема): если убрать налитую стопку пока наливается другая - наливатар перестает лить и уходит в "парковку", это правильно?

Называйте на какой прошивке этот баг?

 

[Levonti]

Доброго дня. все эти исправления в каком из скетче находятся? в a_setup?

Затронуты почти все Файлы

 

[Levonti]

Добрый день!
Наконец пришел ко мне Arduino Nano, поэтому адоптировал скейтч именно под него. Теперь распиновка в скейтче соответствует изначальной, т.е. как у Гувера. Наверное, так многим будет поудобнее.

****** Изменения в версии от 21.11.2019 ***********

• Исправлен баг, когда в режиме АВТО быстрое нажатие и отпускание кнопки наличия рюмки (имитация падения рюмки) запускал процесс розлива/пролива
• Внесено дополнение, которые выключает писк сервы в режиме ожидания
• Внесено дополнение, которое проводит режим прокачки над рюмкой №1
• Внесено дополнение, которое при старте кратковременно выводит сохраненную статистику
• Внесено дополнение, которое в режиме АВТО по краткому нажатию кнопки пробуждает систему из спячки
• Внесено дополнение, которое отображает версию текущей прошивки (см где вся статистика смотрится, сейчас версия 211119)
• Несколько других мелких исправлений

****** Изменения в версии от 11.11.2019 ***********

• Адаптация под двух строчный (2стр*16 симв) дисплей lcd 1602 с I2C с драйверами с поддержкой русского языка.
• Устранен баг неправильной отработки наливатора в случае если в процессе разлива менять режим (с Р на А и наоборот).
• Устранен баг при котором если наливается уже вторая рюмка, то сняв налитую первую гусак резко отворачивается и проливает жидкость.
• Устранен баг с отрицательным значением объема при вращении ручки энкодера.
• Устранен баг, при котором таймер отключения устройства включался при наливе первой рюмки и при некоторых значениях мог приводить к внезапной парковке устройства в середине процесс разлива.
• Сделан экран приветствия. На нем вы можете установить какое то сообщение, а так же кратковременно увидеть статистику по количеству включений устройства, кол-во рюмок и грамм жидкости.
• Учитывается и выводится на экран количество рюмок и грам за сессию (с момента включения). Информация всегда на экране.
• Учитывается и выводится на экран количество включений устройства, количество рюмок и количество грамм тотально (т.е. с момента первого включения устройства) + две строки доп информации на ваше усмотрение. Эта информация отображается там, где раньше были отрицательные значения объема (крутим ручку энкодера), а так же при старте устройства.
• Записывает в постоянную память последнее установленное значение наливаемого объема. Т.е. если установить, например объем налива 35 гр, то после выключения и включения устройства начальный объем будет 35 гр.
• Несколько других мелких исправлений.

Если будет желание – тестируйте, высказывает замечания.
Если будут баги – то сначала залейте скетч Алексея и посмотрите, есть ли этот те же баг в оригинальной прошивке.

PS. Отдельное спасибо Александру Н. за тестирование и ценные замечания.

 

[Jskail]

Называйте на какой прошивке этот баг?

Прошивка стоковая.

 

[Jskail]

Затронуты почти все Файлы

Да, я уже понял.

 

[Jskail]

Добрый день!
Наконец пришел ко мне Arduino Nano, поэтому адоптировал скейтч именно под него. Теперь распиновка в скейтче соответствует изначальной, т.е. как у Гувера. Наверное, так многим будет поудобнее.



Если будет желание – тестируйте, высказывает замечания.
Если будут баги – то сначала залейте скетч Алексея и посмотрите, есть ли этот те же баг в оригинальной прошивке.

PS. Отдельное спасибо Александру Н. за тестирование и ценные замечания.

Отлично! Буду пробовать. 2 строчный дисплей как дополнение идет или полностью заменяет оригинальный? т.е. если не менять ни чего в скейтче - дисплей заведется?

 

[Levonti]

@Jskail, двухстрочный дисплей полностью заменят стоковый. В сейтче ничего менять не надо. Более того, сейчас в скейтче осталась поддержка стокового дисплея. Поэтому данную прошивку можно использовать и под старый дисплей. Выше по форуму писал человек, который делал это

 

[Jskail]

@Jskail, двухстрочный дисплей полностью заменят стоковый. В сейтче ничего менять не надо. Более того, сейчас в скейтче осталась поддержка стокового дисплея. Поэтому данную прошивку можно использовать и под старый дисплей. Выше по форуму писал человек, который делал это

Спасибо!

 

[Jskail]

@Levonti, Все запустил - работает отлично, баги которые были пропали, новых пока не нашел. Спасибо!!! как придет дисплей попробую не измененный скейч.

 

[Levonti]

@Levonti, Все запустил - работает отлично, баги которые были пропали, новых пока не нашел. Спасибо!!! как придет дисплей попробую не измененный скейч.

А это зачем? Вы сейчас с каким дисплеем запустились?

 

[Jskail]

А это зачем? Вы сейчас с каким дисплеем запустились?

я запустил со стоковым дисплеем, пришлось удалить все строки с классом lcd, иначе не работает

 

[Jskail]

@Levonti, в режиме авто, после первой разлитой рюмки, при вращении ручки энкодера, поворачивается краник, в оригинальной этого бага не было.

 

[BSN]

Трубка до насоса

Добрый день!
А какой размер этого зонда Вы брали?

 

[Levonti]

@Levonti, в режиме авто, после первой разлитой рюмки, при вращении ручки энкодера, поворачивается краник, в оригинальной этого бага не было.

Проверьте еще раз. Вроде есть этот баг и в оригинальной прошивке. Причем не надо ждать налива первой рюмки просто энергично крутить энкодер и носик начинает гулять...

 

[Jskail]

Проверьте еще раз. Вроде есть этот баг и в оригинальной прошивке. Причем не надо ждать налива первой рюмки просто энергично крутить энкодер и носик начинает гулять...

в оригинальной прошивке я этого не заметил.
методом тыка (я не силен в программировании) из двух прошивок оригинальной и Вашей собрал рабочую - пока вроде все работает без глюков (единственно в режиме отладки дребезжит энкодер).
и еще (не знаю баг это или так задумано) когда прокачиваешь насос - в Вашей прошивке носик выезжает на первую рюмку, в оригинале это происходит в месте парковки.

 

[kostyaskv]

я запустил со стоковым дисплеем, пришлось удалить все строки с классом lcd, иначе не работает

Будь добр скинь исправленный скейтч под стоковый дисплей.

 

[kostyaskv]

хотя я залил без изменений вроде всё работает

 

[Levonti]

и еще (не знаю баг это или так задумано) когда прокачиваешь насос - в Вашей прошивке носик выезжает на первую рюмку, в оригинале это происходит в месте парковки.

Так задумано. Я почему то решил что удобнее прокачивать в позиции рюмки

 

[Jskail]

Будь добр скинь исправленный скейтч под стоковый дисплей.

только свои настройки вставь

 

[kostyaskv]

Так задумано. Я почему то решил что удобнее прокачивать в позиции рюмки

Думаю это правильно, но нужно добавить ,чтобы прокачка включалась только при наличии рюмки.

 

[Jskail]

Так задумано. Я почему то решил что удобнее прокачивать в позиции рюмки

ну в принципе да... только я настраивал без воды, а потом решил прокачать насос - в результате залил весь столик

 

[kostyaskv]

ну в принципе да... только я настраивал без воды, а потом решил прокачать насос - в результате залил весь столик

вот я про это постом выше написал

 

[Jskail]

вот я про это постом выше написал

я решил оставить как в оригинале. в остальном вроде все работает.
думаю еще движение серво не на 5 пунктов менять, а поменьше поставить, чтобы точнее подводить к рюмкам при настройке

 

[skx]

@Levonti, помоги ещё реализовать индикатор батареи на lcd 1602 с I2C . Было бы очень полезно знать сколько осталось заряда.

 

[rastaman29]

@Levonti, залил последний скетч удалил строки под сток. В режиме авто: энкодер крутишь, куда угодно, он в минус выкручивает до упора и все, не регулируется. Баги как то связаны еще с DEBUG режимом, если его вырубить или удалить некоторые строчки, то энкодер работает исправно. А так, все работает норм. В принципе такой прошивкой, уже можно пользоваться повседневно.