ARDUINO Наливатор. Обсуждение проекта
- Автор темы AlexGyver
- Дата начала
if (noGlass) { // если не нашли ни одной рюмки
servoON();
servo.attach(SERVO_PIN); //Тестовый вариант
servo.setTargetDeg(0); // цель серво - 0
if (servo.tick()) { // едем до упора
servo.detach(); //Тестовый вариант
servoOFF(); // выключили серво
systemON = false; // выключили систему
//DEBUG("no glass. State: "+(String)systemState); - этот дебаг, каким то образом влияет на регулировку энкодера в автоматическом режиме, его закомментировал, нормально крутит.
DEBUG(systemState);
servoON();
servo.attach(SERVO_PIN); //Тестовый вариант
servo.setTargetDeg(0); // цель серво - 0
if (servo.tick()) { // едем до упора
servo.detach(); //Тестовый вариант
servoOFF(); // выключили серво
systemON = false; // выключили систему
//DEBUG("no glass. State: "+(String)systemState); - этот дебаг, каким то образом влияет на регулировку энкодера в автоматическом режиме, его закомментировал, нормально крутит.
DEBUG(systemState);
Скажите, глюк в режиме АВТО когда крутишь энкодер и гусак дергается есть у вас?
У меня он есть и на стоковой прошивке и на модифицировано.
У кого то проявляется только на моей модифицированной.
У кого то нет вообще этого глюка.
Может глюк быть из за наводок по проводам энкодера?
У вас как? Только называйте вашу прошивку.
У меня он есть и на стоковой прошивке и на модифицировано.
У кого то проявляется только на моей модифицированной.
У кого то нет вообще этого глюка.
Может глюк быть из за наводок по проводам энкодера?
У вас как? Только называйте вашу прошивку.
глюк с энкодером был в Вашей прошивке, в стоковой я не замечал его.
сейчас глюк пропал - пользуюсь гибридом из Вашей и стоковой прошивки, выше я ее выкладывал
Дольше крутить ручку энкодера при выставлении позиций?
И еще вопрос к Вам. Железки из Китая пока едут, но уже загорелся
Использую Протеус в качестве эмулятора. Честно говоря иногда кривенько отрабатывает, хотя, скорее всего, я просто рукожоп.)) Так вот, вопрос. Залил Вашу гибридную прошивку, на стоковый дисплей. Вроде всё работает как надо. Но, при настройке объема можно уйти в минус. Это так? При эмуляции прошивки Levonti на 1602 ниже нуля не идет. Или у меня просто глюк эмуляции, хз
Изменено:
И ручки дольше крутить и 25 грамм не нальешь (я ставил шаг 2)Дольше крутить ручку энкодера при выставлении позиций?
И еще вопрос к Вам. Железки из Китая пока едут, но уже загорелся
но зато точнее выставляется носик крана над рюмкой.Да уходит в минус, раньше не было... и если начать лить - льет пока не уберешь рюмку.
надо глянуть стоковую, но вроде там такого не было...
я не силен в программировании - все методом "тыка", посмотрите и Вы - может найдете этот баг, я тоже поищу
надо найти в прошивке Levonti эту часть... или его самого попросить что бы ткнул носом@Jskail, Дык я тоже методом тыка все, к тому же еще и железа пока нет. Вот и приходится извращаться
А сервисном режиме у вас крутит сервоприводом, когда крутишь энкодер? На последней прошивке от левонти.
в d_control все что идет за этим типом: void encTick() в стоковой прошивке, заменил на тоже из прошивки Levonti - отрицательное значение пропало@Jskail, Дык я тоже методом тыка все, к тому же еще и железа пока нет. Вот и приходится извращаться
Ага, точно, проверяет на наличие отрицательных величин. Вот, судя по всему, ключевая фраза
if (posInfo <= 0) {
posInfo = 0;
} ;
Вечером попробую на эмуляторе
Стал потихоньку железом обрастать. В обед купил трубку для аквариумистов и трубочки для шариков!
Дело за малым, дождаться посылки из китая!!!
своял свой) индикатор показывает наливаемый объем, который переключается галетником. 20, 30 и 60 мл
Изменено:
Добрый день!
Выкладываю очередной релиз компиляции прошивки Гувера с моими дополнениями под Ардуино NANO + LCD 1602
Если будет желание – тестируйте, высказывает замечания.
Если будут баги – то сначала залейте скетч Алексея и посмотрите, есть ли этот те же баг в оригинальной прошивке.
PS. Отдельное спасибо Александру Н. за тестирование и ценные замечания.
Выкладываю очередной релиз компиляции прошивки Гувера с моими дополнениями под Ардуино NANO + LCD 1602
Если будет желание – тестируйте, высказывает замечания.
Если будут баги – то сначала залейте скетч Алексея и посмотрите, есть ли этот те же баг в оригинальной прошивке.
PS. Отдельное спасибо Александру Н. за тестирование и ценные замечания.
Огромное спс тебе за труды. сейчас залил вроде всё работает( на стоковом дисплее).
@kostyaskv, Спасибо за благодарность. На стоковом дисплее все Прелести не раскрываются. По возможности переделайте на 1602
@Levonti, не работает с 6 стопками! Пока не удалишь строки с дисплеем 16/2! У меня так же не работает: энкодер и в сервисном режиме не крутит сервопривод.
@Levonti, не могу победить в последней прошивке неправильную работу энкодера "туда-сюда" скачет. И в сервисном режиме не крутит сервоприводом, тоже не разберусь никак.
@Levonti, не могу победить в последней прошивке неправильную работу энкодера "туда-сюда" скачет. И в сервисном режиме не крутит сервоприводом, тоже не разберусь никак.
С дисплеем 16/2 шесть стопок не будут работать, так как дисплей забирает аналоговые входа А4 и А5 и у ардуино нано остается только А0-А3 для четырех стопок. А6 и А7 тоже нельзя использовать как цифровые входа от микровыключателей (А6 и А7 чисто аналоговые входа для датчиков)
Хотите 6 стопок забудьте 16/2 дисплей или используйте ардуино Мега....
И большое спасибо Levonti за хороший доработанный скетч!!! Мне хватает и 4 стопок
Изменено: