Это на скетче который выкладывали 26 марта? Или что то дорабатывали? Просто заказал детали жду. Три шт для друзей уже собрал на сервах, но шаговик это просто супер.
ARDUINO Наливатор. Обсуждение проекта
- Автор темы AlexGyver
- Дата начала
@kostyaskv, на видео уже другой скетч, он тоже на GitHub есть. Первый только с заменой сервы на шаговик, всё остальное сток версии 1.5 от Алекса
Схему подключения покажи пожалуйста.
Или может ссылка есть где по это рассказано?
приветствую , сообщество.
подскажите , где в коде искать и что добавить ,что бы при нажатии на энкодер клюв повернулся до первой поставленной рюмки и только после этого
начал заполнение системы? а не как у Алекса - поднёс рюмку и прокачал. прошивка версии 1.3 от AlexGyver.
спасибо!
подскажите , где в коде искать и что добавить ,что бы при нажатии на энкодер клюв повернулся до первой поставленной рюмки и только после этого
начал заполнение системы? а не как у Алекса - поднёс рюмку и прокачал. прошивка версии 1.3 от AlexGyver.
спасибо!
Попробуйте в файле d_control:
C++:
if (encBtn.holded()) {
int8_t pumpingShot = -1;
for(byte i = 0; i < NUM_SHOTS; i++){ // поиск наличия рюмки
if(shotStates[i] == EMPTY){ // нашли рюмку
servoON();
servo.write(shotPos[i]); // едем к ней
pumpingShot = i;
}
}
if(pumpingShot == -1) return; // нет рюмок -> нет прокачки, ищем заново ^
delay(500); // дадим немного времени для серво
pumpON(); // включаем помпу
while (!digitalRead(SW_pins[pumpingShot]) && !digitalRead(ENC_SW)); // пока стоит рюмка и зажат энкодер, продолжаем наливать
pumpOFF();
delay(300);
servo.write(0);
timeoutReset();
}спасибо за отзывчивость .
после прошивки перестала работать серва(работает только в сервисе), с парковки даже ни ни,на кнопку не реагирует , в режим авто не выходит .
на нажатие энкодера (без стопок) теперь норма -но ставлю стопки (в любое из 3х (у меня их три)) ,нажимаю на энкодер и так как стерва не реагирует заливаю парковку (она у меня в 0 позиции в целях экономии места).
после прошивки перестала работать серва(работает только в сервисе), с парковки даже ни ни,на кнопку не реагирует , в режим авто не выходит .
на нажатие энкодера (без стопок) теперь норма -но ставлю стопки (в любое из 3х (у меня их три)) ,нажимаю на энкодер и так как стерва не реагирует заливаю парковку (она у меня в 0 позиции в целях экономии места).
// кнопки-крутилки
void encTick() {
enc.tick();
if (enc.isTurn()) {
volumeChanged = true;
timeoutReset();
if (enc.isLeft()) {
thisVolume += 1;
thisVolume = constrain(thisVolume, 5, 40);
}
if (enc.isRight()) {
thisVolume -= 1;
thisVolume = constrain(thisVolume, 5, 40);
}
dispMode();
}
}
void btnTick() {
if (encBtn.holded()) {
int8_t pumpingShot = -1;
for(byte i = 0; i < NUM_SHOTS; i++){ // поиск наличия рюмки
if(shotStates == EMPTY){ // нашли рюмку
servoON();
servo.write(shotPos); // едем к ней
pumpingShot = i;
}
}
if(pumpingShot == -1) return; // нет рюмок -> нет прокачки, ищем заново ^
delay(500); // дадим немного времени для серво
pumpON(); // включаем помпу
while (!digitalRead(SW_pins[pumpingShot]) && !digitalRead(ENC_SW)); // пока стоит рюмка и зажат энкодер, продолжаем наливать
pumpOFF();
delay(300);
servo.write(0);
timeoutReset();
}
}
void encTick() {
enc.tick();
if (enc.isTurn()) {
volumeChanged = true;
timeoutReset();
if (enc.isLeft()) {
thisVolume += 1;
thisVolume = constrain(thisVolume, 5, 40);
}
if (enc.isRight()) {
thisVolume -= 1;
thisVolume = constrain(thisVolume, 5, 40);
}
dispMode();
}
}
void btnTick() {
if (encBtn.holded()) {
int8_t pumpingShot = -1;
for(byte i = 0; i < NUM_SHOTS; i++){ // поиск наличия рюмки
if(shotStates == EMPTY){ // нашли рюмку
servoON();
servo.write(shotPos); // едем к ней
pumpingShot = i;
}
}
if(pumpingShot == -1) return; // нет рюмок -> нет прокачки, ищем заново ^
delay(500); // дадим немного времени для серво
pumpON(); // включаем помпу
while (!digitalRead(SW_pins[pumpingShot]) && !digitalRead(ENC_SW)); // пока стоит рюмка и зажат энкодер, продолжаем наливать
pumpOFF();
delay(300);
servo.write(0);
timeoutReset();
}
}
@станислав9, в функции void btnTick() не хватает
это объясняет, почему не переключаются режимы. А почему серво не реагирует не знаю. Возможно где-то отключается программно при помощи detach().
тогда попробуйте вот так:
C++:
if (btn.holded()) {
timeoutReset();
workMode = !workMode;
dispMode();
}тогда попробуйте вот так:
C-like:
void btnTick() {
if (btn.holded()) {
timeoutReset();
workMode = !workMode;
dispMode();
}
if (encBtn.holded()) {
int8_t pumpingShot = -1;
for (byte i = 0; i < NUM_SHOTS; i++) { // поиск наличия рюмки
if (!digitalRead(SW_pins[i])) { // нашли рюмку
servoON();
servo.attach(SERVO_PIN, shotPos[i]); // едем к ней
pumpingShot = i;
}
}
if (pumpingShot == -1) return; // нет рюмок -> нет прокачки, ищем заново ^
delay(500); // дадим немного времени для серво
pumpON(); // включаем помпу
while (!digitalRead(SW_pins[pumpingShot]) && !digitalRead(ENC_SW)); // пока стоит рюмка и зажат энкодер, продолжаем наливать
pumpOFF();
delay(300);
servo.write(0);
delay(300);
servo.detach();
timeoutReset();
systemState = WAIT;
}
}
Изменено:
прошилось.- авто и в сервисном режимах норма ,а в ручном всё так же - стопки видит , а стерва заливает парковку.
правда , если после тыканья в ручном перейти в авто , то серва стоит на парковке и не отрабатывая поворот на рюмки заливает парковку.
правда , если после тыканья в ручном перейти в авто , то серва стоит на парковке и не отрабатывая поворот на рюмки заливает парковку.
@станислав9, очень странно. Я вообще про сервисный и авто режимы не думал, когда писал, поэтому работать в этих режимах не должно было.
п.с. переписал ещё раз всё для всех режимов и вроде нашёл ошибку, почему серва не включалась. Сам проверить не могу, к сожалению - нет наливатора с серво
п.с. переписал ещё раз всё для всех режимов и вроде нашёл ошибку, почему серва не включалась. Сам проверить не могу, к сожалению - нет наливатора с серво
Изменено:
Добрый день. Немного переписал код алекса версии 1.5, добавив туда много замечательных функций сделанных нашим сообществом, за что хочу сказать им огромное спасибо.
Наливатор сделан по схеме Алекса на 4 стопки.
1. Добавлена светодиодная анимация включения.
2. Добавлена случайная анимация семисегментного экрана
3. Добавлена анамация после наполнения емкостей.
4. В процессе налива изменяется цвет стопки от оранжевого до зеленого
5. Индикация разлитой жидкости в мл после каждого налива
6. Прокачка в нужную стопку. Позиция стопки описывается в переменных. Таймаут включения увеличен до 3 сек.
7. Добавлены задержки перед наливом и движением сервы
8. Добавлен режим для девочек. Установка нужных позиций при кручении зажатым энкодером
9. Отображение на экране количества наливаемой жидкости
Еще раз хочу сказать спасибо друзьям без которых не получилось бы столь замечательного проекта. AlexGyver, VICLER, RomaT, Levonti, Старик Похабыч, и др
Наливатор
Наливатор сделан по схеме Алекса на 4 стопки.
1. Добавлена светодиодная анимация включения.
2. Добавлена случайная анимация семисегментного экрана
3. Добавлена анамация после наполнения емкостей.
4. В процессе налива изменяется цвет стопки от оранжевого до зеленого
5. Индикация разлитой жидкости в мл после каждого налива
6. Прокачка в нужную стопку. Позиция стопки описывается в переменных. Таймаут включения увеличен до 3 сек.
7. Добавлены задержки перед наливом и движением сервы
8. Добавлен режим для девочек. Установка нужных позиций при кручении зажатым энкодером
9. Отображение на экране количества наливаемой жидкости
Еще раз хочу сказать спасибо друзьям без которых не получилось бы столь замечательного проекта. AlexGyver, VICLER, RomaT, Levonti, Старик Похабыч, и др
Наливатор
VICLER, ещё раз огромнейшее СПАСИБО.
недочетик скорей к механике - тобиш ко мне .
а скорость сервы в момент выезда- заезда для прокачки можно где то убавить , а то шторку аж срывает .
а так ,зачетно, даже можно сказать доп фича - ставь куда хочеш , наливай сколько хочеш - жалко только не считает
спасибо.
недочетик скорей к механике - тобиш ко мне .
а скорость сервы в момент выезда- заезда для прокачки можно где то убавить , а то шторку аж срывает .
а так ,зачетно, даже можно сказать доп фича - ставь куда хочеш , наливай сколько хочеш - жалко только не считает
спасибо.
Приветствую. А данная прошивка сможет работать с шаговиком 28byj-48 и драйвером uln2003, или ее надо переделать?
Все библиотеки стандартные от алекса гавера. GyverDrink
Проект работает только на его схеме. В скетче не предусмотрен шаговик, oled и 1602 дисплеи.