ARDUINO Наливатор. Обсуждение проекта
- Автор темы AlexGyver
- Дата начала
Собрал всё, прошил по версии v1.5 Алекса Гайвера, работает, но серву трепит паралич. Уменьшил скорость и ускорение, стало лучше, но всё равно разбрызгивает. Подскажите, что сделать.
@Просто Геннадий, все библиотеки актуальные? Если да, проверьте питание, поставьте ёмкий конденсатор.
@NLObP, что у Вас за проблемы с шаговиком? Моя прошивка? Что за недоезды? Какой двигатель, драйвер
@NLObP, что у Вас за проблемы с шаговиком? Моя прошивка? Что за недоезды? Какой двигатель, драйвер
@VICLER, A4988, 28BYJ-48, прошивка Ваша, недоезды также, как и сервой, именно на предыдущий датчик. Недоезды, это ладно, это только в автомате, мне автомат не нужен. Добавлял время, как Вы говорили ..., чтоб автомат не включить случайно, это то-же время задержка перед включением помпы для прокачки. Без конечника, не удобно, постоянно поправлять краник. Конечник поставил. Отрабатывает как надо, всё работает. Но несколько раз наливала мимо стола. В несколько рюмок наливает только по 50 (я там ограничения поставил 5-50), меньше пятидесяти только в одну и встаёт.
@NLObP, недоезды могут быть только при смене направления движения двигателя, это связанно с мёртвым ходом двигателя. Чтобы изменить этот мёртвый угол измените значение #define STEPER_BACKLASH 3.5 для именно Вашего двиателя.
Время удержания кнопки одинаковое для всех кнопок, верно.
Без концевика у меня абсолютно точно так же работает, как и с ним, за исключением самого первого включения после первой прошивки. Потом уже не обязательно выставлять руками при включении, только если не сдвинули случайно.
С наливом разного объёма тоже всё отрабатывается корректно, проверял несколько раз с различными количеством жидкости в разных рюмках. Если кроме ограничения ёмкости ничего не изменяли и режимом с разными объёмами пользуетесь правильно, то проблемы скорее всего в железе(питание, пайка, глючная Arduino)
p.s. Если изменяли объём какой-то рюмки и не сбросили его, то на дисплее отображается ёмкость только что поставленной рюмки.
Вы ведь не пробовали без концевика? Я только что нашёл баг, после последних изменений система зависала при старте, в случае если нет концевика. Баг исправлен, ещё раз перепроверил все режимы, вот видео:
Время удержания кнопки одинаковое для всех кнопок, верно.
Без концевика у меня абсолютно точно так же работает, как и с ним, за исключением самого первого включения после первой прошивки. Потом уже не обязательно выставлять руками при включении, только если не сдвинули случайно.
С наливом разного объёма тоже всё отрабатывается корректно, проверял несколько раз с различными количеством жидкости в разных рюмках. Если кроме ограничения ёмкости ничего не изменяли и режимом с разными объёмами пользуетесь правильно, то проблемы скорее всего в железе(питание, пайка, глючная Arduino)
p.s. Если изменяли объём какой-то рюмки и не сбросили его, то на дисплее отображается ёмкость только что поставленной рюмки.
Вы ведь не пробовали без концевика? Я только что нашёл баг, после последних изменений система зависала при старте, в случае если нет концевика. Баг исправлен, ещё раз перепроверил все режимы, вот видео:
Изменено:
ребятушки помогайте плиз. совсем запутался. собрал наливатор строго по схеме гайвера, но поставил дисплей lcd 1602 с I2C. на гайвервских прошивках не работает, прошивка от Левонти какая то хитрая, он вместо ардуино нано использует ардуино леонардо и пины зачем то другие использует. Посоветуйте прошивку для такого дисплея пожалуйста! уже который день бьюсь и безрезультатно.
менять дисплей не вариант, у меня корпус на 3дпринтере распечатан именно под этот дисплей. в программировании я полный ноль) да и с паяльником подружился совсем недавно.
на гайверовской прошивке вхожу в сервисный режим, но при этом на экране ничего нет(то есть энкодер кручу и гусак поворачивается)
менять дисплей не вариант, у меня корпус на 3дпринтере распечатан именно под этот дисплей. в программировании я полный ноль) да и с паяльником подружился совсем недавно.
на гайверовской прошивке вхожу в сервисный режим, но при этом на экране ничего нет(то есть энкодер кручу и гусак поворачивается)
Изменено:
сперва подумал ремешок , но не суть....ещё плотно свитая пружина неплохо держит и туды , и от туды...
Можно совет. Собрал наливатор, прошивка загрузилась без проблем. Но светодиоды горят постоянно, не гаснут и одним цветом (использовал второго типа, круглые), а двигатель (в режиме "сервис") вначале чуть двигается (я так понял в крайнее положение), а потом, когда я пытаюсь его двигать, чтобы выставить углы он вообще не двигается. В режиме наливатора он так же не двигается, нет реакции на нажатие датчиков. Менял моторчик, картина прежняя. Помпа работает в сервисном режиме. В чем может быть проблема?
@Алексей Кальчук, светодиоды возможно обычные rgb, которые для этой прошивки не подходят. Кстати, какая прошивка? Оригинальная от Алекса?
От Левонти какую прошивку используете? Он в последних прошивках всё на нано переписал. У меня всё работает.
со первой страницы этой темы. а есть какое то место где все его прошивки лежат?
Вот этот на 4 рюмки с дисплеем 1602 работает. проверенно на 3 наливаторах
Да, v1.5. А с двигателем что может быть?
Кстати, на светодиодах были такие же обозначения, как и на картинке. Как их тогда различать?
Ну да , кроме Экрана 1602 , SDA на пин A4 и SLC на пин А5
В прошивке же все пины можно посмотреть.
Спасибо за прошивку) прошил, экран заработал. Энкодером в сервисном режиме вычислил нужные углы, ещё раз прошил.
Теперь другая проблема. Серво не реагирует(чуть дрыгнется при включении), концевики не реагируют(подключил правильно, прозванивал), помпа на нажатие энкодера не реагирует. Все пины проверил, всё правильно.
Единственное не понял что за пин SHUNT_POWER 13 и что с ним делать...
К прошивке не прилагались библиотеки. Прошил как есть. Может в них дело? Есть у кого-нибудь комплект библиотек для этой прошивки?
ПС: никак не могу привыкнуть к этому форуму, хз как тут чтото найти можно. Обычно на форумах есть "шапка", в которой вся инфа есть, тут почему то нет...
вот с этими библиотеками работает https://drive.google.com/file/d/122SbCLMF684wYcDS2bTMXGhA6B0xCA9M/view?usp=sharing
Если говорить Вашими словами, то от диодоа идет земля, и при замыкании концевика, она должна проходить на пин ардуино. Возьмите мультиметр и проверьте выводы Вашего концевика.