ARDUINO Наливатор. Обсуждение проекта
- Автор темы AlexGyver
- Дата начала
Ребята помогите пожалуйста!
Заменил серву драйвер и сам нано и все равно проблема, серва отрабатывает до 140 градусов, и в этом положении это уже предел физический, а мне нужно 180, когда серва в нуле есть ещё большой запас хода в противоположную сторону, получаеться она стартует не с самого края, гляньте как у вас пожалуйста.
Заменил серву драйвер и сам нано и все равно проблема, серва отрабатывает до 140 градусов, и в этом положении это уже предел физический, а мне нужно 180, когда серва в нуле есть ещё большой запас хода в противоположную сторону, получаеться она стартует не с самого края, гляньте как у вас пожалуйста.
Я же тебе уже сказал - качалку переставь так, что бы хватало на весь диапазон.
Так у него в обратную сторону может крутиться. Скорее всего еще градусов на 40
Я включаю устройство Серва занимает стартовую позицию 0 градусов, потом ставлю качалку с носиком направленную на первую рюмку, первая рюмка как раз на 0 градусов, последняя рюмка на противоположной стороне, как мне по другому поставить качалку?
Да, в обратную может крутиться с стартовой позиции, запас есть, пробовал уже на четырёх сервах, почему оно не стартует с начала хода сервы?
При подачи питания на серву , если без скетча серва НЕ встает в нулевую позицию, а встает в среднюю.
Что бы встала "в ноль" надо написать srvo.write(0);
Что бы встала "в ноль" надо написать srvo.write(0);
Уже было подумал вот оно решения, но нет
у меня так и естьВложения
Да рукой, при положении 140 градусов дальше она не двигается с 0 градусов в противоположную ещё ход 40 градусов есть
сервы микро с металическим редуктором что рекомендовалась в проекте, также докупил ещё и с пластиковым редуктором
Ничего, версия для шагового двигателя компилируется
Вложения
@vayder, а плату правильную выбрали в Arduino IDE? Скачал только что последнюю версию 4.4, открыл и без изменений всё прекрасно компилируется и памяти свободной ещё вагон
Ура!!! Понял откудова ноги растут у сервы, для корректной работы нужно было инвертировать серву, поставил обратно значения 0 в место 1 и теперь у меня весь диапазон хода сервы, теперь просто укажу значения в обратном порядке и сойдёт
а вот лучшею версию 4.4 все же хочу, экран как раз приехал, помогите с установкой, сильно не пинайте ибо только учусь
Плата у меня нано стоит в программе, собственно той которой и пользуюсь, или нано не подходит?
а вот лучшею версию 4.4 все же хочу, экран как раз приехал, помогите с установкой, сильно не пинайте ибо только учусь
У меня все версии 4.2 и 4.3 такое выдаёт
Плата у меня нано стоит в программе, собственно той которой и пользуюсь, или нано не подходит?
@vayder, нано как раз и подходит. Всё железо и подключения точно такие же, как и в оригинальной версии Alex Gyver. Тогда выложите полностью сообщения компилятора.
upd: плата у Вас всё же не та. Скорее всего выбранна Nano на ATMega168. Если у Вас Nano реально с этим контроллером, тогда прошивка, к сожалению, не подойдёт. Нужна Arduino Nano с ATMega328P
upd: плата у Вас всё же не та. Скорее всего выбранна Nano на ATMega168. Если у Вас Nano реально с этим контроллером, тогда прошивка, к сожалению, не подойдёт. Нужна Arduino Nano с ATMega328P
Изменено:
Спасибо! У меня Nano на ATMega168 пойду покупать другую плату
РС нашёл нужную плату, как раз сегодня приехала.
вопрос, если механические кнопки рюмок заменить на светочувствительные, переделывать что-то нужно или просто подключить?
Изменено:
ничего переделывать не нужно. Единственное, обратите внимание на пункт в Config.h:
#define SWITCH_LEVEL 0 // кнопки 1 → высокий сигнал при замыкании, 0 → низкий
Ещё заказал вот такой дисплей
Модуль diymore с 1,3-дюймовым TFT ЖК-дисплеем, 240240 IPS полноцветный 7Pin SPI интерфейс ST7789 IC драйвер для Arduino C51 STM32
a.aliexpress.com
Его можно будет подключить? Я понимаю что там нужна другая библиотека, физически пинов на плате нужных хватит?
Модуль diymore с 1,3-дюймовым TFT ЖК-дисплеем, 240240 IPS полноцветный 7Pin SPI интерфейс ST7789 IC драйвер для Arduino C51 STM32
7.06€ 16% de DESCUENTO|Diymore Módulo de pantalla TFT LCD de 1,3 pulgadas, 240240 IPS a todo Color, interfaz SPI de 7 pines, ST7789, controlador IC para Arduino C51 STM32|Módulos de LCD| - AliExpress
¡Compra fácil, vive mejor! Aliexpress.com
a.aliexpress.com
Его можно будет подключить? Я понимаю что там нужна другая библиотека, физически пинов на плате нужных хватит?
установил последнюю версию 4.4....не работает инверсия сервопривода...не меняет направление розлива.... в версии 4.1 работает... как исправить...подскажите пожалуйста...понимаю что можно перевернуть серву вверх ногами... но хотелось бы как и в 4.1-программно
@Drongo783, да, инверсия не работает в этой версии. Исправил в следующей, её постараюсь выложить сегодня. Вообще, на самом деле инверсия и не нужна. Просто заходите в калибровку серво и подкручиваете углы для домашней позиции и всех рюмок. Будет работать так же.
парковка поменялась.... остальные позиции работают зеркально.... хотя при калибровке устанавливаются как нужно.... при выходе в рабочий режим та же песня... зеркально
подскажите схему включения ттр223 к ардуино нано что бы использовать для начала разлива в установленные стопки. Спасибо
Обновил прошивку v4.5 и v2.2 для шагового двигателя
изменения версии 4.5:
В прошивке для шагового двигателя исправил ошибку с STATUS_LED @kostyaskv
небольшая демонстрация работы v4.5:
мерцания дисплея видны только на видео*
изменения версии 4.5:
- возможность выбора языка меню:
#define MENU_LANG 1 // язык меню. 1 → русский, 0 → english - немного ускорил навигацию по меню
- при калибровке серводвигателя отображается номер рюмки, а если её нет - надпись "парковка"
- добавил графическое отображение выбранного объёма в виде полосы внизу дисплея. Длинна полосы меняется динамически во время налива.
- исправил инверсию серводвигателя @Drongo783
В прошивке для шагового двигателя исправил ошибку с STATUS_LED @kostyaskv
небольшая демонстрация работы v4.5:
не понимаю как скачать 4.5... можете выложить как всегда в архиве.... извините за непонимание
Изменено: