@Zerg_,
Твоя задача — преобразовать логарифмическую характеристику (фиолетовая кривая) в линейную (синяя прямая). Для этого нужно применить обратное преобразование к логарифмической зависимости. Давай разберемся.
Исходные данные:
- Логарифмическая зависимость: y=log100(x)y=log100(x)
- Ты хочешь получить линейную зависимость: y=xy=x
Решение:
- Логарифмическая функция:
y=log100(x)y=log100(x)
Это означает, что x=100yx=100y.
- Обратное преобразование:
Чтобы из логарифмической зависимости получить линейную, нужно применить обратную функцию. В данном случае это степенная функция:
ylinear=100ylogylinear=100ylog
Где:
- ylogylog — значение с логарифмической характеристикой (фиолетовая кривая).
- ylinearylinear — преобразованное значение с линейной характеристикой (синяя прямая).
- Реализация:
Если ты получаешь значение ylogylog с джойстика (например, в диапазоне от 0 до 1), то для преобразования в линейное значение используй формулу:
ylinear=100ylogylinear=100ylog
Если диапазон значений другой, например, от 0 до 100, то формула будет:
ylinear=100⋅(ylog/100)1/kylinear=100⋅(ylog/100)1/k
Где kk — коэффициент, который можно подобрать экспериментально для точной настройки.
Пример на Python:
Если ты программируешь на микроконтроллере или ПК, вот пример кода на Python:
python
Copy
impor math
def log_to_linear(y_log):
# Преобразуем логарифмическое значение в линейное
return 100 ** y_log
# Пример использования
y_log = 0.5 # Пример значения с джойстика (0..1)
y_linear = log_to_linear(y_log)
print(f"Линейное значение: {y_linear}")
График:
После преобразования график станет линейным, как ты и хотел.
Примечание:
Если у тебя диапазон значений джойстика не от 0 до 1, а, например, от 0 до 1023 (как в Arduino), то сначала нормализуй значение:
ylog=ADC_value1023ylog=1023ADC_value
А затем применяй формулу.
Удачи с проектом! Если будут вопросы, пиши.