ARDUINO Наливатор. Обсуждение проекта
- Автор темы AlexGyver
- Дата начала
я хоть буду внимательно смотреть, хоть не буду, все одно ничего в программировании не понимаю. Резюмируем: надо исправить ДВЕ строки кода:
1 flowRoutnie(100)
2 void flowRoutnie(int delayMove) {
правильно?
@2908969,
if (workMode) { // авто
LEDtick();
flowRoutnie(1000); // крутим отработку кнопок и поиск рюмок
} else { // ручной
if (btn.clicked()) { // клик!
systemON = true; // система активирована
timeoutReset(); // таймаут сброшен
}
if (systemON) flowRoutnie(0); // если активны - ищем рюмки и всё такое
}
}
}
// поиск и заливка
void flowRoutnie(int delayMove) {
if (systemState == SEARCH) { // если поиск рюмки
bool noGlass = true;
for (byte i = 0; i < NUM_SHOTS; i++) {
if (shotStates == EMPTY && i != curPumping) { // поиск
TIMEOUTtimer.stop();
noGlass = false; // флаг что нашли хоть одну рюмку
curPumping = i; // запоминаем выбор
systemState = MOVING; // режим - движение
shotStates[curPumping] = IN_PROCESS; // стакан в режиме заполнения
delay(delayMove);
servoON(); // вкл питание серво
servo.attach();
servo.setTargetDeg(shotPos[curPumping]); // задаём цель
DEBUG("find glass=");
DEBUGln(curPumping);
break;
}
}
красным то что поменялось или добавилось
@renby, у меня много чего другого в файле, ещё больше запутаетесь, сверху кусок скопируйте в свой файл
ЗЫ посмотрел и добавил ещё LEDtick();, потому как после установки рюмки и задержки на движение светодиод под рюмкой не загорается пока не пройдет задержка, так как LEDtick(); в loop вызывается после flowTick(), код сверху поправил
if (workMode) { // авто
LEDtick();
flowRoutnie(1000); // крутим отработку кнопок и поиск рюмок
} else { // ручной
if (btn.clicked()) { // клик!
systemON = true; // система активирована
timeoutReset(); // таймаут сброшен
}
if (systemON) flowRoutnie(0); // если активны - ищем рюмки и всё такое
}
}
}
// поиск и заливка
void flowRoutnie(int delayMove) {
if (systemState == SEARCH) { // если поиск рюмки
bool noGlass = true;
for (byte i = 0; i < NUM_SHOTS; i++) {
if (shotStates == EMPTY && i != curPumping) { // поиск
TIMEOUTtimer.stop();
noGlass = false; // флаг что нашли хоть одну рюмку
curPumping = i; // запоминаем выбор
systemState = MOVING; // режим - движение
shotStates[curPumping] = IN_PROCESS; // стакан в режиме заполнения
delay(delayMove);
servoON(); // вкл питание серво
servo.attach();
servo.setTargetDeg(shotPos[curPumping]); // задаём цель
DEBUG("find glass=");
DEBUGln(curPumping);
break;
}
}
красным то что поменялось или добавилось
@renby, у меня много чего другого в файле, ещё больше запутаетесь, сверху кусок скопируйте в свой файл
ЗЫ посмотрел и добавил ещё LEDtick();, потому как после установки рюмки и задержки на движение светодиод под рюмкой не загорается пока не пройдет задержка, так как LEDtick(); в loop вызывается после flowTick(), код сверху поправил
Изменено:
@djzhuravl, или ардуинку менять или же проверяйте внимательно что напаяли и в скетче насколько правильно пины прописали
во-первых это массив и не важно из чего он состоит. Если обращаться к нему без скоб, получите адресс первого елемента массива. Компилятор поэтому и ругается, потому что нет реализации оператора == для сравнения адреса и не адресса
Поправил,
C++:
void flowRoutnie() {
if (systemState == SEARCH) { // если поиск рюмки
bool noGlass = true;
for (byte i = 0; i < NUM_SHOTS; i++) {
if (shotStates[i] == EMPTY && i != curPumping) { // поиск рюмки
noGlass = false; // флаг что нашли хоть одну рюмку
curPumping = i; // запоминаем выбор
systemState = MOVING; // режим - движение
shotStates[curPumping] = IN_PROCESS; // стакан в режиме заполнения
servoON(); // вкл питание серво
//Правка servo.attach() второй аргумент по умолчанию 0
servo.attach(SERVO_PIN, shotPos[curPumping]);
servo.setTargetDeg(shotPos[curPumping]); // задаём цель
DEBUG("find glass");
DEBUG(curPumping);
break;
}
}