ARDUINO Наливатор. Обсуждение проекта
- Автор темы AlexGyver
- Дата начала
Продолжаю.
- Первым делом заменил сервопривод. Действительно, до включения сервы глюков не было. После замены сервы глюки остались. Вернул старую на место.
- Далее подсоединил электролит по питанию. На глаз ничего не поменялось - глюки остались.
- Осталась только прошивка. Не стал подсоединять предложенные выше библиотеки, а взял последнюю прошивку с проекта Алекса. К большому моему сожалению прошивка оказалась без lcd1602, но мне пока интересны глюки. Прошил и все вышеперечисленные глюки пропали, экран только горит засветкой и всё.
- Хочу напомнить, что для чистоты эксперимента, диодная лента выведена подальше от сенсоров, а именно за пределы аппарата и без всякого экранирования. Ну что, возвращаем диодную ленту на штатное место, к датчикам. Глюков нет.
А теперь самое обидное: корпус сделан под 5 рюмок, уже под ttp и lcd1602.
Изменено:
Отдельным постом хочу вывести непонятку.
Прошивал ардуинку на месте: подключил питание наливатора и подключил к ноутбуку. После загрузки, отключил от ноутбука ардуинку, на всякий пожарный перегрузил наливатор. Затем игрался с самим наливатором.
Я ни разу не программист, но подумал, а что если в файле сетап вставить строку со ссылкой на библиотеку lcd1602, пробежаться по остальным строкам файла, сравнить.
Подкинул нужную библиотеку и жмакнул Arduino IDE - приветственный экран засветился и потух. И так несколько раз - не смог запустить. Буду перестанавливать.
Что неправильно сделал, кто скажет?
Прошивал ардуинку на месте: подключил питание наливатора и подключил к ноутбуку. После загрузки, отключил от ноутбука ардуинку, на всякий пожарный перегрузил наливатор. Затем игрался с самим наливатором.
Я ни разу не программист, но подумал, а что если в файле сетап вставить строку со ссылкой на библиотеку lcd1602, пробежаться по остальным строкам файла, сравнить.
Подкинул нужную библиотеку и жмакнул Arduino IDE - приветственный экран засветился и потух. И так несколько раз - не смог запустить. Буду перестанавливать.
Что неправильно сделал, кто скажет?
Дело в том, что глюк был именно с ТТР, т к моргал соответствующий светодиод (один-три из четырех, в моем случае) и серво отзывалась на какую-либо площадку, в авторежиме, где был скачок сигнала. И в данном случае ТТР является "КОНЦЕВИКАМИ", и ни как програмно не влияет на сам процесс. Надо было обратить внимание на контрольные светодиоды (которых 8 шт), если на них морганий не было (либо все горят или все потухшие) в режиме ожидания, тогда глюк в прошивке.
http://nauchebe.net/2011/03/filtraciya-pomex-v-istochnikax-pitaniya-mk/ У нас еще и помпа с коллекторным двигателем, и ВЧ помеха от сигнального провода диодов, лучше срезать всю помеху, чем она потом будет где-то вылезать!
У нас с VICLER был именно глюк сенсоров от сигнального провода светодиодов.
В моем случае, я даже насос не подключал, убрал со схемы все лишнее, нужно было найти причину глюков. По ссылке, в статье по фильтрам питания написано, что вч помеха, подлая, (плохо гасится и хорошо наводится), неполярный конд нужно ставить не далее 5 см от устройства, вот я и навешал их от души.
Полностью с Вами согласен, но по темам столько про детали пишут, что они не соответствуют своим номиналам, что решил перестраховаться. И никогда бы не подумал, просто начал отключать ВСЕ , что сигнальный провод, будет давать помеху на емкостный сенсор, что-то с космосом связано) ЗЫ на каждом диоде в паралель +-, стоит маленький смд конд, НЕ ПОМОГ). Фонил сам провод.
А он поможет для более плавного движения дешёвой 90ой сервы, пока жду 996ю?
@Шурупчик, попробуйте) вообще думаю разницу не заметите. Для более плавной и стабильной работы может большой конденсатор помочь (от 1000uF) Ещё можно отключить фильтрацию в библиотеке ServoSmooth, это отключит ускорения, но может убрать дёргания при маленьких скоростях
ServoSmooth.cpp:
// ====== TICK ======
boolean ServoSmooth::tickManual() {
if (_tickFlag) {
_newSpeed = _servoTargetPos - _servoCurrentPos; // расчёт скорости
if (_servoState) {
_newSpeed = constrain(_newSpeed, -_servoMaxSpeed, _servoMaxSpeed); // ограничиваем по макс.
_servoCurrentPos += _newSpeed; // получаем новую позицию
//_newPos += (float)(_servoCurrentPos - _newPos) * _k; // и фильтруем её
_newPos = _servoCurrentPos; // и не фильтруем
_newPos = constrain(_newPos, _min, _max); // ограничиваем
writeUs((int)_newPos); // отправляем на серво
}
.
.
.
Изменено:
Будьте добры, с паяльником дружу, а вот с "новым программированием", как то тяжеловато. Я в принципе нашел, где нужно поправить код, попробовал через текстовый редактор, но файл .cpp , стал просто текстовым файлом. Ткнине пжл на статью, или какую программой Вы изпользуюте, для редактирование этих файлов. Попробовал через ардуино аде, но файл сохраняется как скетч.
Правильно ли я сделал, .сср файл открыл текстовым редактором, поправил код, сохранил, и поменял расширение опять на .сср и заменил его в библиотеке?
Изменено:
Спасибо разобрался, у Гайвера на сайте есть описание и ссылки на другие платформы.
