сопротивление померить тестером. У меня проблем с проводимостью термоклея не бывало, а вот из-за кислоты да, очень часто раньше было, пока уже в привычку не вошло промывать всё тщательно спиртом, прочищая зубной щёткой и потом просушивая феном например. И проблемы такие были, непонятного и необъяснимого характера. Теперь знаю, что если вдруг работает всё как-то странно, хотя припаянно всё верно, то в 99% случаях это я забыл промыть, либо недостаточно хорошо промыл)
А вообще попробуйте энкодер отпаять и на макетке собрать и проверить с примерами из соответствующей библиотеки. Если так же будет себя вести, то неисправен энкодер, если же всё будет в порядке, тогда чистите ещё раз получше