Ветка обсуждения проекта Наливатор.
Видео:
Делитесь своими вариантами изготовления, модификациями и улучшениями!
Видео:
Делитесь своими вариантами изготовления, модификациями и улучшениями!
Изменено:
ARDUINO Наливатор. Обсуждение проекта
- Автор темы AlexGyver
- Дата начала
Комментарии
Приветствую уважаемое сообщество!
Пытаюсь повторить проект наливатора от alexgyver. https://alexgyver.ru/gyverdrink
Использую версию прошивки 1.5, серва на 300 градусов https://aliexpress.ru/item/32963192117.html
По заявлению продавца для этой сервы необходимо PWM ширина сигнала 500-2500us.
Серва 100% рабочая, вращается на 300+ градусов, проверял на другом проекте:
Столкнулся с такой проблемой: серва больше чем на 280 градусов крутится не хочет... Подскажите, где-чего надо прописать/переписать?
Спасибо!
Пытаюсь повторить проект наливатора от alexgyver. https://alexgyver.ru/gyverdrink
Использую версию прошивки 1.5, серва на 300 градусов https://aliexpress.ru/item/32963192117.html
По заявлению продавца для этой сервы необходимо PWM ширина сигнала 500-2500us.
Серва 100% рабочая, вращается на 300+ градусов, проверял на другом проекте:
Столкнулся с такой проблемой: серва больше чем на 280 градусов крутится не хочет... Подскажите, где-чего надо прописать/переписать?
Спасибо!
Спасибо, буду искать подробней как это сделать. Правда потом. Сейчас хоть что-то бы привести в порядок.
Ещё вопрос - а никто не делал разводку платы? Чтоб можно было у китайцев заказать например.
А то пытаюсь у себя на двусторонней макетке сделать по нормальному, но что-то как-то не очень (куча проводков, раздолбанные отверстия от попыток выколупать лишнее напаянное и т.д. )
@
Спасибо за ответ! Пробовал, не крутит на 300 градусов... Мне кажется тут упирается в ограничения в используемых для серво библиотеках. Но программист я никакой, а механика на 90% уже собрана... обидно... Буду благодарен за помощь!
Спасибо за ответ! Пробовал, не крутит на 300 градусов... Мне кажется тут упирается в ограничения в используемых для серво библиотеках. Но программист я никакой, а механика на 90% уже собрана... обидно... Буду благодарен за помощь!
Вложения
Изменено:
модуль TP4056. Есть две версии модуля на этом контроллере - одна с защитой от глубокого разряда, другая без. На модуле с защитой дополнительно стоит мосфет и контролер(DW01A), который его закрывает, если напряжение сильно проседает. Изначально ток заряда - 1А, который регулируется заменой резистора
Прописал:
ServoSmooth servo(300);
...
servo.attach(SERVO_PIN, 450, 2550);
...
Серва вращается только на 180 градусов...
Затем прописал в "c_func"
servoPos = constrain(servoPos, 0, 300);
Серва вращается на 280 градусов... максимальные показания индикатора тоже стало 300. Уже близко к желаемому!!!
Прописал углы для рюмок:
const byte shotPos[] = {0, 60, 120, 180, 240, 300};
С 1 по 5 более-менее подходят. При замыкании А5 серва вращается только на 30 градусов....
Изменено:
@Rom327, точно, забыл, что там ещё ограничивается угол.
Чтобы это решить измените const byte shotPos[] на const int shotPos[]
тут происходит переполнение переменной типа byte, которая может принимать максимум 255. Если назначаете ей 300, она переполняется и сохраняет 45.
Чтобы это решить измените const byte shotPos[] на const int shotPos[]
Спасибо! А5 пошло вращение, но только до угла 280 градусов. До 300 недокручивает... Видимо еще остались ограничения по длительности импульса (2400)
Да, вот эти нестандартные сборки интересны, но очень многое цепляют. Пришлось корректировать библиотеку для шаговика с редуктором.. Углы же тоже в байте хранил. А потом понял. что можно было не корректировать библиотеку, а просто увеличить или уменьшить число шагов мотор, в зависимости от типа редукции..
СПАСИБО ЗА ПОМОЩЬ!!!
Все! Победил!!!
Перенес библиотеки Servo.h, Servo.cpp, ServoSmooth.h, ServoSmooth.cpp, папку AVR в папку с проектом.
Везде изменил тип библиотек с < > на " ".
В Servo.h и ServoSmooth.h изменил длительности импульсов на 500-2500.
Может сделал каряво, но за то работает!
Прикладываю архив, может кому пригодится!
Буду признателен, если кто подскажет как это надо было делать правильно.
@Rom327, да, действительно, ServoSmooth использует стандартную библиотеку servo.h и подключает двигатель с максимальным импульсом 2400, даже если вызывали метод attach(pin, 500, 2500); из ServoSmooth.
Решается корректированием вышеуказанного метода в библиотеке ServoSmooth с вызовом метода из Servo.h: attach(pin, min, max);
Решается корректированием вышеуказанного метода в библиотеке ServoSmooth с вызовом метода из Servo.h: attach(pin, min, max);
Здравствуйте. Как вы добились нормальной работы от датчиков TTP223 ? У меня они все отключаются после 7 секунд.
Хоть и не мне вопрос, но отвечу: просто повезло. Эти датчики даже у одного и того же продавца и в одной партии могут быть разными, одни будут удерживать состояние, другие нет. Поэтому если хочется ёмкостные датчики поставить, то лучше всего TTP224 или TTP229
Обновление v5.1
- ускоренна анимация
- добавленна возможность выбора одного из двух шрифтов для отображения больших цифр (объём, угол, напряжение).
#define NUM_FONT - убавленна яркость в режиме ожидания до минимума
Изменено:
Сейчас "не щадно" погонял серву с библиотекой USE_TICOSERVO
Вывод - углы старается держать точнее чем стандартная, конечно до идеала ей далеко ещё.
Вывод - углы старается держать точнее чем стандартная, конечно до идеала ей далеко ещё.
@TimicH, подёргивания серво пропали? Или их не было? Я просто особо разницы не заметил, так как на макете проверяю и подёргивания что с этой библиотекой, что со стандартной были из-за питания от USB. И в чём проявляется "не идеальное" поведение?
Вообще думаю может всё-таки отказаться от ускорений серво. Толку от них не много
Вообще думаю может всё-таки отказаться от ускорений серво. Толку от них не много
Ну я бы не сказал подёргивания, скорее не попадание в точку (установленную) налива, вот новая библиотека стреляет в 8, старая в 6-7 от из начально установленного угла.
Я кроме как от повербанка и не питаю ничем.
Ускорение сервы я и так всегда уменьшаю до 30.
@VICLER - подёргивания серво пропали?
"Подёргиваний" у меня нет, только что проверил
Давно забываю сказать - вот такую "Кракозябру" обнаружил (с лева от цифр), примерно с версии .... (начало использования OLEG) после спящего режима.
При значениях меньше 10 она вылезает, а потом исчезает.
Если "крутить туда-сюда" но в пределах значений 1-9, кракозябра не исчезает.
Всё это на этапах тестирования и в практике не применимо, поэтому на это можно "забить"
#define SERVO_ACCEL 10 // ускорение серво в процентах
Честно говоря, я до сих пор не понимаю, что это такое
Ну и это не совсем понятно, что значит в процентах - #define SERVO_SPEED 30 // скорость серво в процентах
Изменено:
@Roman-RV, да, пожалуй так и сделаю. На самом деле их и ускорениями сложно назвать. Хотел давно убрать, но что-то не доходил всё до этого.
@TimicH,
Кракозябру исправлю)
А скорость в процентах чем больше, тем быстрее(100% максимальная скорость). Ускорение чем меньше в процентах, тем медленнее разгон и торможение. 100% ускорение - выход на заданную скорость сразу же, без разгона.
Я правильно понимаю, что если в калибровке установили угол, а потом, при наливе серво не доезжает до этого угла?
@TimicH,
Кракозябру исправлю)
А скорость в процентах чем больше, тем быстрее(100% максимальная скорость). Ускорение чем меньше в процентах, тем медленнее разгон и торможение. 100% ускорение - выход на заданную скорость сразу же, без разгона.
Я правильно понимаю, что если в калибровке установили угол, а потом, при наливе серво не доезжает до этого угла?
Изменено:
Обновление v5.2
- убранны ускорения серводвигателя и увеличенна точность позиционирования
- поправлена очистка дисплея после выхода из режима сна