@TimicH, подёргивания серво пропали? Или их не было? Я просто особо разницы не заметил, так как на макете проверяю и подёргивания что с этой библиотекой, что со стандартной были из-за питания от USB. И в чём проявляется "не идеальное" поведение?
Вообще думаю может всё-таки отказаться от ускорений серво. Толку от них не много
Ну я бы не сказал подёргивания, скорее не попадание в точку (установленную) налива, вот новая библиотека стреляет в 8, старая в 6-7 от из начально установленного угла.
Я кроме как от повербанка и не питаю ничем.
Ускорение сервы я и так всегда уменьшаю до 30.
@VICLER - подёргивания серво пропали?
"Подёргиваний" у меня нет, только что проверил
Давно забываю сказать - вот такую "Кракозябру" обнаружил (с лева от цифр), примерно с версии .... (начало использования OLEG) после спящего режима.
При значениях меньше 10 она вылезает, а потом исчезает.
Если "крутить туда-сюда" но в пределах значений 1-9, кракозябра не исчезает.
Всё это на этапах тестирования и в практике не применимо, поэтому на это можно "забить"
#define SERVO_ACCEL 10 // ускорение серво в процентах
Честно говоря, я до сих пор не понимаю, что это такое
Ну и это не совсем понятно, что значит в процентах - #define SERVO_SPEED 30 // скорость серво в процентах