ARDUINO Наливатор. Обсуждение проекта

[Rom327]

Приветствую уважаемое сообщество!
Пытаюсь повторить проект наливатора от alexgyver. https://alexgyver.ru/gyverdrink
Использую версию прошивки 1.5, серва на 300 градусов https://aliexpress.ru/item/32963192117.html
По заявлению продавца для этой сервы необходимо PWM ширина сигнала 500-2500us.
Серва 100% рабочая, вращается на 300+ градусов, проверял на другом проекте:

Столкнулся с такой проблемой: серва больше чем на 280 градусов крутится не хочет... Подскажите, где-чего надо прописать/переписать?
Спасибо!

 

[VICLER]

@Rom327, в файле a_setup
servo.attach(SERVO_PIN, 500, 2500);

 

[s1uggard]

Серву можно без драйвера подключить

можно через транзистор, мосфет, ещё один драйвер или, как написал Stirlitz исполь

Спасибо, буду искать подробней как это сделать. Правда потом. Сейчас хоть что-то бы привести в порядок.


Ещё вопрос - а никто не делал разводку платы? Чтоб можно было у китайцев заказать например.
А то пытаюсь у себя на двусторонней макетке сделать по нормальному, но что-то как-то не очень (куча проводков, раздолбанные отверстия от попыток выколупать лишнее напаянное и т.д. )

 

[Rom327]

@

@Rom327, в файле a_setup
servo.attach(SERVO_PIN, 500, 2500);

Спасибо за ответ! Пробовал, не крутит на 300 градусов... Мне кажется тут упирается в ограничения в используемых для серво библиотеках. Но программист я никакой, а механика на 90% уже собрана... обидно... Буду благодарен за помощь!

 

[VICLER]

@Rom327, тогда в файле GyverDrink_v1.5.ino
Замените ServoSmooth servo;
На ServoSmooth servo(300);

 

[Rom327]

@Rom327, тогда в файле GyverDrink_v1.5.ino
Замените ServoSmooth servo;
На ServoSmooth servo(300);

Спасибо, завтра попробую!

 

[Stirlitz]

А что там надо для работы от аккумулятора какой контроллер?

 

[VICLER]

А что там надо для работы от аккумулятора какой контроллер?

модуль TP4056. Есть две версии модуля на этом контроллере - одна с защитой от глубокого разряда, другая без. На модуле с защитой дополнительно стоит мосфет и контролер(DW01A), который его закрывает, если напряжение сильно проседает. Изначально ток заряда - 1А, который регулируется заменой резистора

 

[Rom327]

@Rom327, тогда в файле GyverDrink_v1.5.ino
Замените ServoSmooth servo;
На ServoSmooth servo(300);

Прописал:
ServoSmooth servo(300);
...
servo.attach(SERVO_PIN, 450, 2550);
...
Серва вращается только на 180 градусов...

Затем прописал в "c_func"
servoPos = constrain(servoPos, 0, 300);
Серва вращается на 280 градусов... максимальные показания индикатора тоже стало 300. Уже близко к желаемому!!!

Прописал углы для рюмок:
const byte shotPos[] = {0, 60, 120, 180, 240, 300};
С 1 по 5 более-менее подходят. При замыкании А5 серва вращается только на 30 градусов....

 

[VICLER]

@Rom327, точно, забыл, что там ещё ограничивается угол.

Прописал углы для рюмок:
const byte shotPos[] = {0, 60, 120, 180, 240, 300};
С 1 по 5 более-менее подходят. При замыкании А5 серва вращается только на 30 градусов....

тут происходит переполнение переменной типа byte, которая может принимать максимум 255. Если назначаете ей 300, она переполняется и сохраняет 45.
Чтобы это решить измените const byte shotPos[] на const int shotPos[]

 

[Rom327]

@Rom327, точно, забыл, что там ещё ограничивается угол.


тут происходит переполнение переменной типа byte, которая может принимать максимум 255. Если назначаете ей 300, она переполняется и сохраняет 45.
Чтобы это решить измените const byte shotPos[] на const int shotPos[]

Спасибо! А5 пошло вращение, но только до угла 280 градусов. До 300 недокручивает... Видимо еще остались ограничения по длительности импульса (2400)

 

[Старик Похабыч]

Да, вот эти нестандартные сборки интересны, но очень многое цепляют. Пришлось корректировать библиотеку для шаговика с редуктором.. Углы же тоже в байте хранил. А потом понял. что можно было не корректировать библиотеку, а просто увеличить или уменьшить число шагов мотор, в зависимости от типа редукции..

 

[Rom327]

Да, вот эти нестандартные сборки интересны, но очень многое цепляют. Пришлось корректировать библиотеку для шаговика с редуктором.. Углы же тоже в байте хранил. А потом понял. что можно было не корректировать библиотеку, а просто увеличить или уменьшить число шагов мотор, в зависимости от типа редукции..

СПАСИБО ЗА ПОМОЩЬ!!!
Все! Победил!!!
Перенес библиотеки Servo.h, Servo.cpp, ServoSmooth.h, ServoSmooth.cpp, папку AVR в папку с проектом.
Везде изменил тип библиотек с < > на " ".
В Servo.h и ServoSmooth.h изменил длительности импульсов на 500-2500.
Может сделал каряво, но за то работает!
Прикладываю архив, может кому пригодится!
Буду признателен, если кто подскажет как это надо было делать правильно.

 

[VICLER]

@Rom327, да, действительно, ServoSmooth использует стандартную библиотеку servo.h и подключает двигатель с максимальным импульсом 2400, даже если вызывали метод attach(pin, 500, 2500); из ServoSmooth.
Решается корректированием вышеуказанного метода в библиотеке ServoSmooth с вызовом метода из Servo.h: attach(pin, min, max);

 

[MaxPadonak]

З повагою всіх учасників.
Це мій варіант "Дозатор напоїв"

Здравствуйте. Как вы добились нормальной работы от датчиков TTP223 ? У меня они все отключаются после 7 секунд.

 

[VICLER]

Как вы добились нормальной работы от датчиков TTP223 ?

Хоть и не мне вопрос, но отвечу: просто повезло. Эти датчики даже у одного и того же продавца и в одной партии могут быть разными, одни будут удерживать состояние, другие нет. Поэтому если хочется ёмкостные датчики поставить, то лучше всего TTP224 или TTP229

 

[mosic]

всем привет. подскажите, как можно заставить помпу качать быстрее? а то 8000мс для 50 мл это реально долго. спасибо

 

[VICLER]

Обновление v5.1

• ускоренна анимация
• добавленна возможность выбора одного из двух шрифтов для отображения больших цифр (объём, угол, напряжение). #define NUM_FONT
• убавленна яркость в режиме ожидания до минимума

 

[TimicH]

5.1
Фантастика!
Как же нам повезло, что у нас есть такой профи как VICLER
Спасибо!

 

[TimicH]

Сейчас "не щадно" погонял серву с библиотекой USE_TICOSERVO
Вывод - углы старается держать точнее чем стандартная, конечно до идеала ей далеко ещё.

 

[VICLER]

@TimicH, подёргивания серво пропали? Или их не было? Я просто особо разницы не заметил, так как на макете проверяю и подёргивания что с этой библиотекой, что со стандартной были из-за питания от USB. И в чём проявляется "не идеальное" поведение?
Вообще думаю может всё-таки отказаться от ускорений серво. Толку от них не много

 

[TimicH]

@TimicH, подёргивания серво пропали? Или их не было? Я просто особо разницы не заметил, так как на макете проверяю и подёргивания что с этой библиотекой, что со стандартной были из-за питания от USB. И в чём проявляется "не идеальное" поведение?
Вообще думаю может всё-таки отказаться от ускорений серво. Толку от них не много

Ну я бы не сказал подёргивания, скорее не попадание в точку (установленную) налива, вот новая библиотека стреляет в 8, старая в 6-7 от из начально установленного угла.
Я кроме как от повербанка и не питаю ничем.
Ускорение сервы я и так всегда уменьшаю до 30.

@VICLER - подёргивания серво пропали?
"Подёргиваний" у меня нет, только что проверил

Давно забываю сказать - вот такую "Кракозябру" обнаружил (с лева от цифр), примерно с версии .... (начало использования OLEG) после спящего режима.
При значениях меньше 10 она вылезает, а потом исчезает.
Если "крутить туда-сюда" но в пределах значений 1-9, кракозябра не исчезает.
Всё это на этапах тестирования и в практике не применимо, поэтому на это можно "забить"



#define SERVO_ACCEL 10 // ускорение серво в процентах
Честно говоря, я до сих пор не понимаю, что это такое
Ну и это не совсем понятно, что значит в процентах - #define SERVO_SPEED 30 // скорость серво в процентах

 

[Roman-RV]

Уберите к чертям это ускорение с float из библиотеки, возможно будет лучше. Я вообще не понимаю зачем это нужно, для данных серв

 

[VICLER]

@Roman-RV, да, пожалуй так и сделаю. На самом деле их и ускорениями сложно назвать. Хотел давно убрать, но что-то не доходил всё до этого.

@TimicH,
Кракозябру исправлю)
А скорость в процентах чем больше, тем быстрее(100% максимальная скорость). Ускорение чем меньше в процентах, тем медленнее разгон и торможение. 100% ускорение - выход на заданную скорость сразу же, без разгона.

Я правильно понимаю, что если в калибровке установили угол, а потом, при наливе серво не доезжает до этого угла?

 

[VICLER]

Обновление v5.2

• убранны ускорения серводвигателя и увеличенна точность позиционирования
• поправлена очистка дисплея после выхода из режима сна