ARDUINO Наливатор. Обсуждение проекта
- Автор темы AlexGyver
- Дата начала
Про драйвер, плюсовой провод питания сервы и помпы посадил на общую плюсовую шину, а минусы берём питания от драйвера.
Изменено:
@konoev, это не правильно. Сделайте минус общий, а плюс через драйвер.
При вашей схеме допустим мы выключаем серву, т.е. отрывает от неё землю, плюс у нас всегда подаётся, а на управляюшем низкий уровень. Между плюсом и управляющим возникает потенциал где-то в 2,5В. Схемы сервы я не нашёл, и возможно управляющий у вас начинает играть роль минуса. Потому и глючит.
При вашей схеме допустим мы выключаем серву, т.е. отрывает от неё землю, плюс у нас всегда подаётся, а на управляюшем низкий уровень. Между плюсом и управляющим возникает потенциал где-то в 2,5В. Схемы сервы я не нашёл, и возможно управляющий у вас начинает играть роль минуса. Потому и глючит.
@RomaT, я вам фото выложил драйвера, вечером могу фото проэкта скинуть. Или видео.
Изначально я собрао как у Алекса - незаработало, но потом понял почему не работает.
кстати вот именно из-за светодиодов на этом драйвере - отчётливо видно (по светодиоду) что на IN1 который включает питание сервы постоянно приходит импульс. Из-за этого серва дергается.
Изначально я собрао как у Алекса - незаработало, но потом понял почему не работает.
кстати вот именно из-за светодиодов на этом драйвере - отчётливо видно (по светодиоду) что на IN1 который включает питание сервы постоянно приходит импульс. Из-за этого серва дергается.
Изменено:
Собрал четыре прибора по схеме серво напрямую, помпа через мосфет. Все работают как часы.
@Praporatorr, тут неправильно, потому что токовая нагрузка большая. Долго не проработает.
И у вас не так включено
И у вас не так включено
Если питание серво брать со стабилизатора ардуино согласен не правильно, у меня серво запитана от dc-dc преобразователя 5в. а управление соответственно с ардуино.
Жесть. Реакция на 'наливатор' - "можно нажраться".
Сегодня скоро попытаюсь нарисовать схему и скетч выложить свой.
Правда наливатор уже в Тулу уехал, но буду ещё собирать, но по другому
Сегодня скоро попытаюсь нарисовать схему и скетч выложить свой.
Правда наливатор уже в Тулу уехал, но буду ещё собирать, но по другому
Я посмотрел ваши фотографии , и на них не очень хорошо видно как вы прикрепили магниты. можете обьяснить?
у меня тоже обычные рюмки, плюс 3м тейп, и 1.5мм неодиум магниты
хотелось бы без 3м тейпа.
спасибо
Выкладываю свою версию наливатора основанную на коде Алекса и кто-то выкладывал OLED версию.
В составе: Arduino Nano, TP4056, MT3608, OLED 1306 (128x32), L298, KY-040, mg90s, и прочее.
Немного переделал код, добавил:
- АКБ li-ion 18650, TP4056 (зарядка АКБ), MT3608(повышающий DC-DC).
-контроль заряда АКБ и вывел его на дисплей в виде батарейки. Для правильной работы меряем мультиметром каждое сопротивление, считаем коэффициент делителя R2/(R1+R2) и прописываем в c_func в функции batTick() переменную del.
-режим для девочек . Зажимаем и крутим энкодер, подсвечиваем рюмки к которые будет наливаться меньше. «Меньше» прописываем в GyverDrink переменную portion . Выбранные позиции будут подсвечиваться белым светом.
-режим засыпания, в GyverDrink таймер POWEROFFtimer(60000) , 60000 – это 60 секунд. При засыпании гасим светодиоды, дисплей, серву и ждем нажатия энкодера.
-так же много разных переделок и доделок).
Не уверен что работает сервисный режим, так как он меня выбесил сервой, я плюнул и вообще отказался его делать.
Количество рюмок у меня было 5, добавляйте в код своё количество если нужно так же как и у Алекса, а входы на свободные пины D2,D12,D13,A7 (обращаю внимание цифровые пины прописываются просто цифрой 2,12,13, а аналоговые с буквой А-А7).
Если возникают какие-то ошибки при компиляции не надо писать «ошибка при компиляции», выкладывайте сразу что компилятор вам вывел, можно даже всё что написал, только под спойлер на форуме засовывайте.
При компиляции подтягивайте библиотеки из архива.
В составе: Arduino Nano, TP4056, MT3608, OLED 1306 (128x32), L298, KY-040, mg90s, и прочее.
- АКБ li-ion 18650, TP4056 (зарядка АКБ), MT3608(повышающий DC-DC).
-контроль заряда АКБ и вывел его на дисплей в виде батарейки. Для правильной работы меряем мультиметром каждое сопротивление, считаем коэффициент делителя R2/(R1+R2) и прописываем в c_func в функции batTick() переменную del.
-режим для девочек . Зажимаем и крутим энкодер, подсвечиваем рюмки к которые будет наливаться меньше. «Меньше» прописываем в GyverDrink переменную portion . Выбранные позиции будут подсвечиваться белым светом.
-режим засыпания, в GyverDrink таймер POWEROFFtimer(60000) , 60000 – это 60 секунд. При засыпании гасим светодиоды, дисплей, серву и ждем нажатия энкодера.
-так же много разных переделок и доделок).
Не уверен что работает сервисный режим, так как он меня выбесил сервой, я плюнул и вообще отказался его делать.
Количество рюмок у меня было 5, добавляйте в код своё количество если нужно так же как и у Алекса, а входы на свободные пины D2,D12,D13,A7 (обращаю внимание цифровые пины прописываются просто цифрой 2,12,13, а аналоговые с буквой А-А7).
Если возникают какие-то ошибки при компиляции не надо писать «ошибка при компиляции», выкладывайте сразу что компилятор вам вывел, можно даже всё что написал, только под спойлер на форуме засовывайте.
При компиляции подтягивайте библиотеки из архива.
@RomaT, у меня тоже были проблемы с сервисным режимом и 1306 дисплеем. Когда начинался отсчёт таймера, дисплей просто зависал. Времени было немного, поэтому тоже плюнул и отладил по uart.
Кстати в функции DisplayRedraw достаточно только один раз вызвать u8g2.sendBuffer() в конце
и для экономии памяти при выводе текста лучше воспользоваться макросом F(): u8g2.print (F("Ручной режим"));
Кстати в функции DisplayRedraw достаточно только один раз вызвать u8g2.sendBuffer() в конце
и для экономии памяти при выводе текста лучше воспользоваться макросом F(): u8g2.print (F("Ручной режим"));
Взять серву с металлическими шестернями как минимум, и взять серву мощнее - как максимум. Серва с пластиковыми шестернями сама по себе г*вно, а тут ещё шланг ей сильно препятствует.