ARDUINO Наливатор. Обсуждение проекта
- Автор темы AlexGyver
- Дата начала
Здравствуй. У меня на этой прошивке, при промывке, сначало включается насос, а потом серва (не передвигается на рюмку, а насос включается)
Завтра буду тестить!но заметил что в режиме настройки серва не двигается!но подключал напрямую к ардуино!
MG90S. В сервисном режиме при повороте энткодера Серва не движется. Зато пропало дерганье сервы.
обновление прошивок v2.9 (ТМ1637 + Servo) и v1.9 (OLED + Servo):
- снова изменилась библиотека ServoSmooth из архива, обязательно переустановите!
- вроде исправил поведение серво в сервисном режиме. Дело было в некоторых серводвигателях (MG90S и другие китайские). Они достаточно медленные и не успевали обрабатывать сигнал, поэтому пришлось встраивать костыли для их работы. У себя нашёл 10 серводвигателей разных производителей и размеров и все отрабатывали отлично.
- исправил баг в прокачке, при котором серво не двигался к рюмке после нажатия на энкодер
Изменено:
Теперь всё четко!!! Огромнейшее спасибо. Я наконец таки доделал своего первенца
Добрый день.... Подскажите пожалуйста, в чем может заключаться проблема? Собрал устройство, залил прошивку v1.5 от гивера... При включении не хочет переходить в режим сервиса, выдаёт на дисплее непонятные символы, потом просто показывает Р50, или А50... На повороты энкодера не реагирует
В прошивке от алекса вроде нет сервисного режима. Используйте прошивку от Vicler, Она в разы лучше и там есть сервисный режим.
Библиотеки замените на новые с архива. Прошивка проверена на 100% компилируется без проблем
@Sergei4, в новой v3.0 версии вынес настройки скорости и ускорения в основной блок со всеми настройками. Поиграйтесь с этими значениями, а также балансом на оси вращения серводвигателя. У Вас какой серводвигатель? Лучше ставить большие, стандартного размера, если трубка большая и тяжёлая. Так же причиной дёргания может быть некачественный источник питания. На него вообще в первую очередь нужно обратить внимание. Поставить ёмкий конденсатор, желательно больше 1000uF
Серва MG90S. Да, трубка большая и тяжёлая, если как бы придерживать её то она не дёргается. Ещё заметил баг, насос бывает включается даже до начала движения к рюмке. Во
Если поставить скорость и ускорение 1 то лучше но всё равно в резонанс бывает входит. Какую нибудь бы чувствительность загрубить=(
Набил серву густой смазкой, стало гораздо лучше. Посоветуйте пожалуйста нормальную серву
Если поставить скорость и ускорение 1 то лучше но всё равно в резонанс бывает входит. Какую нибудь бы чувствительность загрубить=(
Изменено:
Я поставил MG996. Да, размером он больше, да чуть медленней, но дергание ушло от слова совсем #1729
трубка алюминиевая 6мм
В версии 3.0 у меня в сервисном режиме не включается помпа. В авторежиме в некоторых случаях помпа включается при старте сервы, не доехав до рюмки, какой то цикличности не замечено, т.е. может доехать и налить, а может начать наливать пока сперва в пути. Nano, sg90
Помпа включается только если стоит рюмка. Сначала поставьте рюмку на любое место, потом нажимайте энкодер.
включения помпы до приезда двигателя не наблюдал у себя ещё. Возможно это из-за некачественного привода. SG90 очень много подделок
как говорил выше, самые стабильные это цифровые стандартного размера. Типа DS3115 или MG996R как советует Носмас. В любом случае не ведитесь на дешёвые цены. Если такой привод стоит меньше 6 у.е, то лучше его не брать.
Изменено: